Mapa Mental Circular

Eslabones: Están conectadas entre sí y proporcionan estructura. Pueden ser segmentos rígidos o articulados que permiten movimientos específicos.

Implica que los sensores recolecten datos sobre el entorno, estos datos son procesados por el software para tomar decisiones, y que estas se traduzcan en acciones a través de los actuadores. Este ciclo se repite mientras el robot está en funcionamiento, lo que permite interactuar con su entorno y realizar tareas.

Articulaciones: Puntos de conexión entre eslabones que permiten el movimiento relativo entre ellos. Pueden permitir diferentes tipos de movimientos, como rotación, traslación o combinaciones.

Funcionamiento

Robótica

Partes

Actuadores: Generan movimiento en las articulaciones. Pueden ser motores eléctricos, hidráulicos, neumáticos u otros que convierten la energía en movimiento mecánico. Reciben señales y generan el movimiento necesario para realizar tareas.

Aplicaciones

Manufactura: Aumentan eficiencia, precisión y velocidad de producción. Exploración espacial: Recopilan datos, toman imágenes y realizan análisis geológicos en entornos extraterrestres. Medicina: Cirugía asistida, terapia física y rehabilitación, administración de medicamentos. Automatización doméstica: Simplifican tareas domésticas, aumentan la comodidad, ayudan en actividades diarias. ETC.

Sensores: Perciben el entorno y recopilan información relevante. Pueden incluir cámaras, sensores de proximidad, de fuerza, de temperatura, etc. Los datos recopilados son utilizados para tomar decisiones y ajustar su comportamiento.