PRESENTACION RETO ABB

Reto: celda de soldadura abb

Equipo 6

INICIO

A00833104A0171652 A00833791 A00832703

Jose Joaquín Rodríguez CisnerosJavier Eugenio Villarrea l MontoyaRolando Adolfo Martin Gallardo GalvezAndres Manuel Gonzalez Gomez

ÍNDICE

Motivación

ESPECIFICACIONES

Objetivo

Propuesta de solución

Diseño de celda/FIXTURE

simulacion Y ROI

ESPECIFICACIONES

MOTIVACION

DISEÑO

OBJETIVO

SOLUCION

simulacion

Siguiente

MOTIVACION

REDUCIR TIEMPOS DE PRODUCCION Y MINIMIZAR COSTOS

MEJORAR EFICIENCIA, PRECISION, Y CALIDAD

REDUCIR COSTOS Y ERRORES HUMANOS

DESARROLLAR CONOCIMIENTO APLICABLE Y DE VALOR

MAXIMIZAR GANANCIAS DEL PROCESO

AUMENTAR COMPETITIVIDAD DE LA EMPRESA

ESPECIFICACIONES

MOTIVACION

DISEÑO

OBJETIVO

SOLUCION

simulacion

Siguiente

ESPECIFICACIONES

ESTACIONES DE INSPECCION

CORDON DE SOLDADURA CONTINUO

SHOT PLATE LH Y SHOT PLATE RH

31 SEGUNDOS DE TIEMPO CICLO

MEDIDAS DE SEGURIDAD Y NORMAS

45 MM/S DE VELOCIDAD

ESPECIFICACIONES

MOTIVACION

DISEÑO

OBJETIVO

SOLUCION

simulacion

OBJETIVO

Siguiente

SIMULAR UN PROCESO DE SOLDADURA LASER DE FORMA DIGITAL, TOMANDO EN CUENTA EL DISEÑO DE UN HERRAMENTAL Y UNA CELDA DE MANUFACTURA ACORDE A LAS NORMAS REQUERIDAS

TOMANDO EN CUENTA TODOS LOS REQUERIMIENTOS

ESPECIFICACIONES

MOTIVACION

DISEÑO

OBJETIVO

SOLUCION

simulacion

Siguiente

PROPUESTA DE SOLUCION

LOGRAR LA SOLDADURA DE 1 SET DE PIEZAS EN APROXIMADAMENTE 25 SEGUNDOS

CON UN OPERADOR FUERA DE LA CELDA QUE POSICIONE LAS PIEZAS PARA SOLDAR

UTILIZANDO UN ROBOT IRB 4600-40/2.55 Y UNA MESA IRBP R300

ESPECIFICACIONES

MOTIVACION

DISEÑO

OBJETIVO

SOLUCION

simulacion

Siguiente

DISEÑO GENERAL

ESPECIFICACIONES

MOTIVACION

DISEÑO

OBJETIVO

SOLUCION

simulacion

Siguiente

EQUIPO UTILIZADO

ESPECIFICACIONES

MOTIVACION

DISEÑO

OBJETIVO

SOLUCION

simulacion

DISEÑO FIXTURE

EXTRUSIONES PARA POSICIONAR STAMPING PLATE

CLAMPS PARA SUJETAR PIEZAS

4 PIEZAS POR "BATCH"

Siguiente

ESPECIFICACIONES

MOTIVACION

DISEÑO

OBJETIVO

SOLUCION

simulacion

Siguiente

IMPLEMENTACION ANSI RIA

ESPECIFICACIONES

MOTIVACION

DISEÑO

OBJETIVO

SOLUCION

simulacion

Siguiente

AREAS DE OPORTUNIDAD

REEMPLAZAR AL OPERADOR POR UN ROBOT

OPTIMIZAR TRAYECTORIAS PARA MAYOR EFICIENCIA

PROCESO DE CLAMPEADO HIDRAULICO

ESPECIFICACIONES

MOTIVACION

DISEÑO

OBJETIVO

SOLUCION

simulacion

Mesa

SELECCION DE EQUIPO

Robot ABB IRB 4600-40

ESPECIFICACIONES

MOTIVACION

DISEÑO

OBJETIVO

SOLUCION

simulacion

Siguiente

SELECCION DE EQUIPO

IRBP R300 Posicionador ABB

ESPECIFICACIONES

MOTIVACION

DISEÑO

OBJETIVO

SOLUCION

simulacion

Siguiente

PROGRAMACION DEL PROCESO

101.6 SEGUNDOS DE PROCESO POR 4 SETS DE PIEZAS

ROBOT ABB IRB 4600-20

SISTEMA DE INSPECCION DE PIEZAS ANTES Y DESPUES DEL PROCESO (SIMULADO EN PROCESS SIMULATE)

EL ROBOT MUEVE EL CABEZAL LA MESA GIRA CON NUEVAS PIEZAS

POSICIONADORIRBP R-300

25.4 SEGUNDOS DE TIEMPO CICLO

ESPECIFICACIONES

MOTIVACION

DISEÑO

OBJETIVO

SOLUCION

simulacion

RESULTADOS Y COSTO ESTIMADO

Costo total: $210,480 USD

Siguiente

ESPECIFICACIONES

MOTIVACION

DISEÑO

OBJETIVO

SOLUCION

simulacion

GRACIAS

TECNOLOGICO DE MONTERREY

Av. Eugenio Garza Sada 2501 C.P 64849 Monterrey, N.L

Tapetes anti-fatiga ULINE

Tapetes anti-fatiga de 2x3 pies de medida, 21 lbs de peso

$136.62USD

10

Robot manipulador IRB 4600-40/2.55 ABB

Robot manipulador con carga util de 40 kg, alcance de 2.55 metros, ±0.05 mm de precisión de repetición con 6 grados de libertad.

$50,000USD

IRBP R300 D1200-L3150

Posicionador con capacidad de rotacion implementado en la celda para cambiar de "batch".

$25,000USD

SIEMENS HMI KTP700 SIMATIC

Interfaz Humano Máquina con actuadores en forma de botones y pantalla de display

$400USD

NORMAS UTILIZADAS

NOM-004-STPS-1999 NOM-026-STPS-1998 NOM-018-STPS-2000 EN/ISO 10218-2:1992 ANSI-RIA

Pace Arm-Evac 150

Extractor de humo Pace Arm-Evac 150 implementado para liberar gases nocivos generados por el proceso de soldadura.

$1,000USD

2200 Modular Belt Conveyors DORNER

Banda transportadora utilizada en aplicaciones de movimiento de partes medianas, cuenta con mucha durabilidad y muy buena capacidad de integración

$4,900USD

PLC S7-1500 SIEMENS

PLC de alto rendimiento, diseñado para sistemas de automatización grandes y complejos. Ofrece control de movimiento, funciones de seguridad, y diagnósticos integrados.

$1,800USD

Sistema de Vision COGNEX In-Sight 7000 Series

El In-Sight serie 7000 es un sistema de visión poderoso y completo que realiza inspecciones rápidas y precisas de una amplia variedad de piezas a lo largo de todas las industrias.

$500USD

Cabezal PRECITEC YW52

Cabezal utilizado para aplicaciones de soldadura láser con diodos o de estado sólido que cuenta con un diseño flexible

$55,000USD

Sistema de seguridad interlock ULINE

Candado de tipo interlock, con capacidad de hasta 6 operadores

$15USD

Cortina de soldadura VEVOR

Cortina de soldadura translúcida, resistente a la llama, tamaño ajustable

$200USD

Torre de luces indicadoras SIEMENS

Elemento visual y auditivo indicativo del estado general de la celda.

$300USD

Sistema de vision COGNEX In-Sight 7000 Series