explicacion cinematica inversa

cinematica inversa(ik) y frontal (fk)

LITA

Ing daVid emmanuel portillo diaz

PROCESOS UNIVERSIDAD

cinematica

la cinemática inversa (IK por sus siglas en inglés) y la cinemática frontal (FK por sus siglas en inglés) son dos enfoques fundamentales en el rigging, un proceso esencial en la animación de personajes en 3D.

Info

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IK

- La cinemática inversa es un método que permite animar un sistema articulado controlando la posición final de un extremo (generalmente la mano o el pie), en lugar de animar cada articulación individualmente. - En un esqueleto 3D, el animador establece la posición y orientación deseada del extremo final del sistema, y luego el software de animación calcula automáticamente las posiciones y rotaciones de las articulaciones intermedias para alcanzar esa posición final. - La IK es especialmente útil para animaciones de movimientos más realistas y naturales, como caminar, correr, agarrar objetos, entre otros.

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FK

- La cinemática frontal, a diferencia de la cinemática inversa, implica la animación de cada articulación individualmente, desde la raíz hasta el extremo. - En este método, el animador rota manualmente cada articulación para crear el movimiento deseado. Por ejemplo, si deseas animar el movimiento de un brazo, tendrías que rotar cada articulación del hombro hasta la mano para lograr el efecto deseado. - La FK es útil para animaciones que requieren un control más directo y específico sobre cada articulación, como expresiones faciales detalladas o movimientos precisos de los dedos. En resumen, la cinemática inversa se enfoca en definir la posición final de un extremo y calcula automáticamente las articulaciones intermedias para alcanzar esa posición, mientras que la cinemática frontal implica la animación directa de cada articulación individualmente. Ambos métodos tienen sus propias ventajas y se utilizan según las necesidades específicas de la animación que se esté realizando.

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