Presentación de Zum Core 2.0

PRESENTAción

Zum CORE 2.0

Alejandro martínez Panadero

Empezar

ÍNDICE

Conociendo la Zum Core 2.0

3 Familia

2 ¿Celebro?

1 Placa controladora

6 Actuadores

5 Sensores

4 Pines

9 Sensores uno pur uno

8 sensores uno por uno

7 Componentes

La placa controladora

Una placa controladora es un dispositivo que almacena un programa y que, mediante periféricos de entrada y salida, interactúa con el entorno que la rodea. La placa recibe información del entorno a través de los sensores que se le conectan, tal como hacen nuestros sentidos. A su vez actúa sobre su entorno mediante los actuadores. Ambos componentes se conectan a la placa controladora a través de sus pines o conectores. Estos pines o conectores son las entradas y salidas de casi toda la información que pasa por la placa.

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¿Celebro?

Es el encargado de controlar el sistema, como un cerebro. Es un microproesador, eso es lo que caracteriza que se sepa lo que es un ordenador o aparato electronico

Familia

La familia electrónica Arduino conforma un proyecto libre, cuyo objetivo es el de democratizar el uso y aprendizaje de la electrónica, haciéndola accesible a cualquier persona, independientemente de sus conocimientos previos.

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Pines

La placa Zum Core posee 20 pines de entrada o salida distribuidos entre pines digitales y pines analógicos.Los pines analogicos tienen millones de números mientras que los pines digitales tienen 0 y 1 y los analogicos tienen millones de números por ejemplo un sensor de iluminación

sensores

Son capaces de interpretar información del mundo o del propio robot. Son dispositivos que pueden leer las condiciones del entorno y transformarlas en señales eléctricas. Transmiten más o menos electricidad en función del elemento físico: luz, sonido, distancia, etc.

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Actuadores

producen un efecto sobre el mundo o sobre el propio robot. Un actuador es un dispositivo capaz de transformar señales eléctricas en un proceso físico, como luz, sonido o movimiento con la finalidad de realizar un cambio sobre el mundo.

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componentes

Los componentes asociados a la placa controladora tipo Zum Core, se pueden clasificar en dos categorías, digitales y analógicos. Podemos conectar estos componentes a la placa controladora a través de sus pines que, como ya hemos visto anteriormente, están divididos en pines digitales y pines analógicos.

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SENSORES Botón Es un sensor digital que se activa cuando se pulsa, permitiendo que circule por él la corriente, y se desactiva cuando se deja de pulsar. Se pueden programar distintas acciones asociadas a su estado: - pulsado (1 ó verdadero) - no pulsado (0 ó falso) Se encuentra en numerosos dispositivos que utilizamos a diario, como timbres de puerta, batidoras, calculadoras, teclados de ordenador, lavadoras, ascensores, etc. Sensor de luz o LDR (Light-Dependent Resistor) Es un sensor analógico compuesto por una resistencia que modifica su valor cuando hay más o menos luz. Cuanto mayor sea la intensidad de luz, más baja será la resistencia al paso de la corriente. Devuelve un rango de valores comprendidos entre 0 (cuando la oscuridad es total) y 800 (a plena luz del sol en un día despejado). Sensor de infrarrojos Es un sensor digital que emite una luz infrarroja detectando la cantidad de luz reflejada. De esta forma, es capaz de diferenciar entre el color blanco y el negro, o de detectar objetos próximos. Devolverá un 1 ó verdadero cuando detecte blanco (o un objeto sobre el que refleja la luz) y un 0 ó falso​ ​ cuando​ detecte​ ​ negro. Sensor de ultrasonidos Sensor digital capaz de medir la distancia a un obstáculo a través de ondas sonoras. Este tipo de sensores tienen dos partes, una es el emisor que emite la señal y la otra el receptor que recibe la señal si ésta rebota sobre​ ​ algún​ ​ obstáculo​ ​ cercano. Este sistema es el mismo que utilizan los murciélagos para orientarse, y se aplica de forma similar en robótica para detectar obstáculos y medir distancias. Potenciómetro Sensor analógico que se compone de una resistencia variable, es decir, un componente que permite regular la intensidad de la corriente eléctrica de un circuito. Se utilizan en muchos dispositivos, como en lámparas para regular la intensidad de luz o en equipos de música para ajustar el volumen. El potenciómetro devolverá valores entre 0 y 1023.

Galería de imágenes

Bibliografia

La información la he sacado de un rea (pagina web) creado por mi maestro tantos las fotos como la información

¡Recuerda publicar!

Gracias por su atención

Empresa

Arduino(TM) es además una marca registrada de electrónica libre, creada por la empresa Arduino en 2004.

Digitales y analogicos

▶ Componentes digitales: Pueden ser tanto sensores como actuadores y los conectamos a los pines digitales de la placa. En las placas Zum Core existen 14 pines digitales diferenciados por los colores negro, rojo y blanco. ▶ Componentes analógicos: son aquellos componentes que pueden tener todo un rango de valores. Se conectan a los pines analógicos de la placa que, en este caso, sólo se utilizan como entradas, es decir, sólo podemos conectar sensores.

Esquema flujo de informacion en la placa controladora

Los sensores entran el la placa, la placa actua y pasa la orden a los actuadores

¿Donde van en los pines?

De pende donde lo programes por que algunos como los botones vienen por defecto ir en los pines digitales y otros como el sensor de distancia que no

¿Que diferencia hay entre los sensores y los acuadores?

Los sensores recoge la informacion del media mientras que los actuadores realiza la accion mandada