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trabajo componentes de un robot

mariamercedes.jurado.marin

Created on April 9, 2024

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Transcript

COMPONENTES DE UN ROBOT

DICCIONARIO

-Salida

-Actuadores

-Alimentación

-Sensores

-Procesador

-Conectividad

-Entrada

PROCESADOR

SALIDA

ENTRADA

SENSORES:
ACTUADORES:
-Motor -Led -Pantalla -Altavoces -Zumbadores
-De temperatura -Pulsador -De sonido -De luz -De humedad -De distancia -De movimiento

Sensores

Conectividad

Sensores

Procesador

Procesador

Alimentación

Alimentación

Actuadóres

Actuadóres

Void setup

DigitalWrite

El void setup es una función que se crea al principio del programa, entre la inicialización de variables y el bucle void. El void setup contiene la inicialización de los componentes como entrada o salida de la placa Arduino, la inicialización del monitor serie que utilizaremos en el resto del programa.

La función digitalWrite(), utilizada normalmente en la función loop(), sirve para escribir un valor (o poner en un estado) un pin digital. Los valores o estados posibles son HIGH (alto) o LOW (bajo). La función delay() sirve para detener el flujo del programa durante una cantidad de tiempo.

pinMode

Void loop

La función pinMode(), utilizada en la función setup(), sirve para configurar el modo de trabajo de un pin pudiendo ser INPUT (entrada) u OUTPUT (salida). La función digitalRead(), utilizada normalmente en la función loop(), sirve para leer un valor (o poner en un estado) un pin digital

Función void loop() Es el lugar donde tenemos que poner los comandos que se ejecutarán mientras la placa Arduino esté habilitada. Comenzando con el primer comando, el microcontrolador irá hasta el final y saltará inmediatamente al principio para repetir la misma secuencia