PRESENTACIÓN PROYECTO

TECNOLOGÍA E INGENIERÍA I

PRESENTACIÓN PROYECTO CASA DOMÓTICA

Nayra Canoura ManznaresCristina Menéndez Gomes Santiago Quiñones Vargas

Objetivo del proyecto

PROPUESTA DE TRABAJO CON CONDICIONES

Queremos crear una casa inteligente que funcione automáticamente utilizando sensores y actuadores. Así como que sea sostenible energéticamente y que plantee una idea aplicable a las casas construidas en un futuro, en la que la mayoría de las tareas sean automáticas, por lo que se autorregula sin necesidad de intervención humana.Debe cumplir con las siguientes condiciones:- Tamaño máximo: 40x40x40- Se valorará el uso de materiales reutilizables. Deberán traerlos de casa. Los componentes electrónicos serán dados por la profesora.- Deberá poseer

• SENSORES: LDR y sensor ultrasonido, como mínimo.
• ACTUADORES: Diodos Leds y servomotores

- Se deberá programar usando el IDE de Arduino.

Proceso de diseño

Fotos de bocetos, croquis, listado de materiales y hoja de procesos

BOCETO DE LA SOLUCIÓN ELEGIDA

Este es uno de los bocetos individuales y además el boceto de la solución elegida. Para el prototipo final realizamos algunos cambios partiendo de la base de este boceto. Por ejemplo, el agujero para la escalera del piso de arriba decidimos hacerlo en el fondo en lugar de enfrente. Además, no pusimos iluminación en el piso de arriba y los interruptores/pulsadores los dejamos en la protoboard en vez de colocar cada uno en su habitación correspondiente. Tampoco pusimos el sensor de temperatura y el timbre en la cocina. Y además, no añadimos el molino de viento.

LISTADO DE MATERIALES

DESPIECE

HOJA DE PROCESOS

CROQUIS

MATERIALES Y HERRAMIENTAS UTILIZADOS

MATERIALES

• Chapas de madera para la estructura.
• Palitos de madera para la valla y el marco de las ventanas.
• Pintura de color blanco, marrón y verde.
• Plástico reciclado para las ventanas.
• Pajita de cartón para la valla de la escalera.
• Piedras y aserrín para el jardín de la entrada.
• Listones de madera para pegar las paredes.
• Bolitas de madera para los pomos de las puertas.
• Cinta para pegar las puertas, permitiendo que se puedan abrir y cerrar.
• Silicona para unión.
• Cartón para escaleras y para colocar el sensor ultrasonido y dos LEDs.

MATERIALES Y HERRAMIENTAS UTILIZADOS

HERRAMIENTAS

Desbastar- Escofina. - Papel de lija. - Lima. Protección - Gafas de protección. Agujerear - Barrena. - Taladro.

Medir y marcar- Escuadras de carpintero. - Reglas. Cortar - Cúter. - Sierra caladora. - Segueta. - Tijeras.

DESCRIPCIÓN AUTOMATISMOS

1. Apertura automática de valla parking y dos LEDs indicadores (rojo y verde): Cuando el sensor de ultrasonidos detecta el coche, entonces se abre la valla del garaje durante 4 segundos accionada por un servomotor y vuelve a su posición original. Cuando el LED rojo esté encendido la valla estará cerrada y se abrirá cuando el LED verde se encienda.
2. Encendido automático de un LED en la puerta de entrada: Cuando el sensor de ultrasonido detecte un objeto/persona a una distancia menor a 8 cm se enciende un LED.
3. Encendido de LEDs con pulsador: Cuando se accione un pulsador se encenderán dos LEDs en la planta baja (salón y cocina) hasta que con otro pulsador pueda apagarlas.
4. Apertura automática de la ventana del baño: Cuando el LDR detecte oscuridad la ventana se cerrará por la acción de un servomotor.

Código realizado con IDE Arduino

IMÁGENES CON DETALLE DEL PROTOTIPO

IMÁGENES DEL MONTAJE ELECTRÓNICO

Indicando sensores y actuadores

montaje electrónico en Tinkercad (INDICANDO sensores y actuadores)

Imágen del esquema eléctrico en Tinkercad

• Puerta de entrada. Al intentar cortar la puerta con la sierra hubo un malentendido y se cortó por donde no era. Para solucionar este problema utilizamos la otra parte de la madera que se había cortado.
• Puerta del garaje. Pasó algo parecido que con la puerta de entrada. En este caso se intentó cortar con la sierra de calar y hubo otro malentendido por parte de un profesor, se empezó cortando por donde no era y se tuvo que terminar de esa manera. Lo mejoramos lijándolo y haciendo la puerta más pequeña, al quedar un hueco debajo hicimos dos escalones con dos palitos de madera.
• Escalera. No estaba claro que materiales y medidas usar.
• Medidas. Se nos complicó debido a las limitaciones que teníamos para construir y cómo íbamos a dividir cada parte de la casa para que quedara uniforme.
• Elección de la pintura. En un principio se intentaron pintar las paredes con témperas de color blanco, pero al no pintarse del todo bien se tuvo que utilizar pintura de pared.
• Servo ventana. Al principio no sabíamos cómo colocar el servo para que abriese la ventana, cuando conseguimos que fuese de forma correcta, le pusimos un alambre con cintas, pero al ponerlo, cuando iba bien se despegaba una parte de la ventana, acabamos poniendo un poco de silicona.
• Pegar el techo. Una de las paredes de arriba era más larga que la otra, tuvimos que lijar ambas hasta poder pegar el techo recto.

DIFICULTADES ENCONTRADAS Y CÓMO FUERON SOLUCIONADAS

• Se podrían mejorar los acabados, como por ejemplo la pintura, el material usado, etc.
• Mejorar partes de la casa, un ejemplo podría ser la escalera.
• La colocación de los cables debería ser más ordenada.
• Otra mejora podría ser la decoración de la casa, la cuál no dió tiempo de poner.

PROPUESTAS DE MEJORA