MAPA CONCEPTUAL Robotica

Ricardo Moctezuma Castillo

Robotica

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¿Que estudia? y ¿con que trabaja?

Areas y tipos de robots

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Areas de aplicacion

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Mapa Conceptual

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Áreas: Industrial: para automatizar procesos de manufactura. Médica: en cirugía y rehabilitación. De servicio: para tareas domésticas y atención al cliente. Móvil: en exploración y vigilancia. Espacial: para misiones en el espacio. Tipos: Manipuladores: con brazos articulados para ensamblaje. Móviles: terrestres, aéreos y submarinos. Humanoides: con apariencia humana. Autónomos: que operan independientemente. Colaborativos: seguros para trabajar junto a humanos.

Prehistoria: Relatos de autómatas y dispositivos mecánicos antiguos. Primeros experimentos: Avances en ingeniería mecánica en los siglos XVIII y XIX. Automatización industrial: Surgimiento de robots industriales en la primera mitad del siglo XX. Expansión de la robótica: Desarrollo de tecnologías informáticas y de control avanzadas desde la década de 1960. Robótica colaborativa y móvil: Enfoque en robots que trabajan con humanos y en movilidad en entornos diversos.

Industria: Automatización de procesos de fabricación. Medicina: Cirugía asistida, diagnóstico médico, rehabilitación. Servicios: Tareas domésticas, atención al cliente. Agricultura: Siembra, cosecha, monitoreo de cultivos. Exploración y rescate: Exploración de terrenos difíciles, búsqueda y rescate. Espacio: Misiones de exploración, mantenimiento de satélites. Educación: Enseñanza de programación y ciencias. Entretenimiento: Parques temáticos, producciones cinematográficas.

C++: Valorado por su rendimiento y flexibilidad, es común en el desarrollo de controladores y sistemas embebidos. Python: Reconocido por su facilidad de uso y versatilidad, es utilizado en control de robots, procesamiento de datos y IA. Java: Menos común pero presente en aplicaciones y sistemas robóticos, especialmente en entornos empresariales. ROS (Robot Operating System): No es un lenguaje, pero es una plataforma de código abierto para desarrollo robótico, compatible con C++ y Python. MATLAB: Ampliamente usado en investigación y desarrollo robótico, ofrece herramientas para análisis, simulación y control de sistemas.