Elementos que componen un scada
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Actuadores
Unidad Terminal Remota (RTU)
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HMI (Human Machine Interface)
¿Qué es un sistema scada?
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Sensores
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PLC (Programmable Logic Controllers)
Red o sistema de comunicación
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Sistema de supervisión (MTU)
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PLC (Programmable Logic Controllers)
https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/d/d0/Remote_Terminal_Unit_Modular.jpg
https://comas.tech/wp-content/uploads/2023/06/Imatge-4_Siemens-LOGO-24-RCE.jpg
red o sistema de comunicaciones
https://instrumentacionycontrol.net/wp-content/uploads/2009/12/Selecci%C3%B3n_Red_Comunicaciones_sistema_SCADA.jpg
Unidad Terminal Remota (RTU)
Webgrafía
La Unidad Terminal Remota (RTU) es un componente esencial en los sistemas de supervisión y control SCADA (Supervisory Control And Data Acquisition). Esta unidad está diseñada para recopilar datos de sensores y dispositivos de campo, así como para enviar comandos de control al MTU. Este tipo de dispositivos electrónicos se controlan mediante microprocesadores y se utilizan para transmitir los datos que se han grabado en los sistemas de supervisión, enviándolas a un sistema de control superior que suele ser un PLC o directamente a un software SCADA. Algunas características clave de las RTU son: -Recopilación de datos: Las RTU están equipadas con entradas analógicas y digitales que les permiten leer valores de sensores como temperatura, presión, nivel, flujo, etc. Estos datos se adquieren en tiempo real y se envían a la estación maestra del sistema SCADA para su análisis y visualización. -Control de actuadores: Además de recopilar datos, las RTU también pueden enviar comandos de control a actuadores y equipos en el sitio del proceso. Esto permite que el sistema SCADA realice acciones como abrir o cerrar válvulas, encender o apagar motores, ajustar configuraciones de equipos, entre otros. -Procesamiento local: Las RTU a menudo están equipadas con capacidades de procesamiento local que les permiten realizar cálculos simples o aplicar lógica de control antes de enviar datos a la estación maestra. Esto puede ayudar a reducir la carga en la red de comunicaciones y mejorar la eficiencia del sistema en general. -Conectividad: Las RTU están diseñadas para conectarse con una variedad de dispositivos de campo, como sensores analógicos y digitales, actuadores, equipos de control, y más. Además, pueden integrarse con diferentes protocolos de comunicación para interactuar con estos dispositivos de manera efectiva. -Robustez: Dado que las RTU a menudo se instalan en entornos industriales adversos, están diseñadas para ser robustas y confiables en condiciones difíciles. Esto puede incluir características como protección contra sobretensiones, resistencia a temperaturas extremas, vibraciones, humedad, entre otros.
Sistema de supervisión (MTU)
Webgrafía
El MTU es un ordenador central que recopila datos del proceso desde diferentes áreas de la planta a través del sistema SCADA. Este ordenador actúa como el "cerebro" del sistema, donde los operadores pueden ver lo que está sucediendo en la planta y enviar instrucciones a través de una línea de comandos. Por ejemplo, si un sensor indica que la temperatura en una parte de la planta está subiendo demasiado, el MTU mostrará esta información a los operadores. Luego, los operadores pueden enviar instrucciones a través de la línea de comandos para ajustar la temperatura o activar sistemas de enfriamiento si es necesario. En resumen, el MTU en un sistema SCADA es como un ordenador central que recopila datos del proceso y permite a los operadores supervisar y controlar la planta desde una ubicación central utilizando una línea de comandos.
ACTUAdores
Webgrafía
Los actuadores permiten tomar acciones físicas en respuesta a los datos recopilados por los sensores y las instrucciones enviadas desde la estación central del SCADA. Aquí te explico más sobre los actuadores : -Función de los Actuadores: Los actuadores son dispositivos que convierten la energía eléctrica, hidráulica o neumática en movimiento físico. Su función principal en un sistema SCADA es ejecutar acciones físicas en el entorno controlado en respuesta a comandos recibidos desde la estación central. Por ejemplo, abrir o cerrar válvulas, encender o apagar motores, ajustar la posición de una compuerta.... -Tipos de Actuadores: Existen diversos tipos de actuadores utilizados en sistemas SCADA, cada uno diseñado para realizar acciones específicas en función de los requisitos del proceso o de la infraestructura que se está controlando. Algunos ejemplos comunes incluyen: -Actuadores eléctricos: convierten energía eléctrica en movimiento lineal o rotativo. -Actuadores hidráulicos: utilizan líquidos hidráulicos para generar movimiento. -Actuadores neumáticos: emplean aire comprimido para generar movimiento. -Válvulas motorizadas: permiten controlar el flujo de líquidos o gases mediante un motor eléctrico. -Motores eléctricos: proporcionan energía mecánica para impulsar equipos y maquinaria. Conexión a la RTU/PLC: Los actuadores están conectados a la RTU (Unidad Terminal Remota) o al PLC (Controlador Lógico Programable) en el sitio del proceso. La RTU/PLC recibe comandos de control desde la estación central del SCADA y los utiliza para activar o desactivar los actuadores según sea necesario para el funcionamiento del sistema. Acciones de Control: Los actuadores permiten realizar una variedad de acciones de control en el entorno supervisado. Esto puede incluir abrir o cerrar válvulas para regular el flujo de líquidos o gases, ajustar la velocidad o dirección de un motor, cambiar la posición de una compuerta para regular el agua que entra y la que sale, entre otras cosas.
HMI (Human Machine Interface)
Webgrafía
La HMI proporciona una interfaz visual que permite a los operadores supervisar y controlar los procesos industriales de manera eficiente. Algunos aspectos importantes sobre la HMI son: -Visualización de datos: La HMI muestra datos en tiempo real provenientes del proceso industrial o la infraestructura que está siendo monitoreada. Estos datos pueden incluir valores de sensores, estados de equipos, alarmas activas y más. La presentación de datos puede incluir gráficos, tablas, medidores, alarmas visuales y otros elementos visuales que proporcionan una representación clara del estado del sistema. -Control de procesos: Además de visualizar datos, la HMI permite a los operadores interactuar con el sistema para realizar acciones de control. Esto puede incluir activar o desactivar equipos, ajustar parámetros de proceso, cambiar configuraciones de operación y otros. Las HMI permiten a los operadores tomar decisiones y realizar acciones rápidamente. -Alarmas y notificaciones: La HMI alerta a los operadores sobre condiciones anormales o situaciones de riesgo a través de alarmas visuales y auditivas. Las alarmas pueden ser configuradas para activarse cuando se detectan valores fuera de los límites establecidos. Las notificaciones pueden ser presentadas de manera prominente en la interfaz para garantizar que los operadores puedan responder de manera oportuna. -Análisis y reportes: Algunas HMI ofrecen capacidades de análisis de datos integradas, que permiten a los operadores realizar análisis en tiempo real de los datos del proceso. Además, pueden generar informes y gráficos para resumir el rendimiento del sistema, tendencias históricas, cumplimiento de objetivos de producción, y otros aspectos relevantes para la gestión y la toma de decisiones. -Personalización y flexibilidad: Las HMI suelen ser altamente personalizables para adaptarse a las necesidades específicas de cada aplicación y usuario. Los operadores pueden personalizar la disposición de la pantalla, los tipos de datos mostrados, los controles de entrada.... Esto permite que la HMI se ajuste a los requisitos de cada proceso y a las preferencias individuales de los operadores
Sistema de supervisión (MTU)
https://www.researchgate.net/publication/285429170/figure/fig7/AS:406684221624322@1473972482306/MTU-representation-of-the-CIN-industrial-center-on-the-SCADA-system-aims-to-check-the.png
https://img.directindustry.es/images_di/photo-g/90473-4144605.jpg
sensores
Webgrafía
Los sensores son componentes fundamentales en un sistema SCADA , ya que proporcionan la entrada de datos sobre el estado de los procesos o del entorno que se está supervisando. Aquí hay una descripción general sobre los sensores en un SCADA: -Función de los Sensores: Los sensores son dispositivos diseñados para detectar y medir cambios físicos, químicos o ambientales en el entorno. Estos cambios pueden incluir temperatura, presión, nivel, flujo, humedad, pH, entre otros parámetros relevantes para el proceso o la infraestructura que se está monitoreando. -Tipos de Sensores: Existen una amplia variedad de sensores utilizados en sistemas SCADA, cada uno diseñado para medir un tipo específico de variable. Algunos ejemplos son: -Sensores de temperatura: para medir la temperatura ambiente o la temperatura de un proceso. -Sensores de presión: para medir la presión en tanques, tuberías o equipos. -Sensores de nivel: para medir el nivel de líquidos o sólidos en tanques u otros recipientes. -Sensores de flujo: para medir la cantidad de líquido o gas que fluye a través de una tubería. -Sensores de humedad: para medir la humedad relativa del aire. -Sensores de pH: para medir el nivel de acidez o alcalinidad de una solución, comúnmente utilizado en aplicaciones de tratamiento de agua o procesamiento químico. -Conexión a la RTU/PLC: Los sensores están conectados a la RTU (Unidad Terminal Remota) o al PLC (Controlador Lógico Programable) en el sitio del proceso. La RTU/PLC recopila datos de los sensores y los envía a la estación maestra del SCADA para su procesamiento y supervisión. -Transmisión de Datos: Dependiendo del tipo de sensor y de la ubicación del sitio de proceso, la transmisión de datos desde los sensores hasta la RTU/PLC puede realizarse de diferentes formas. Esto puede incluir señales eléctricas analógicas o digitales, señales inalámbricas....
actuadores
https://roboticoss.com/wp-content/uploads/2023/04/Actuadores-para-robotica-1.webp
HMI (Human Machine Interface)
https://etap.com/images/default-source/product/scada/hmi.jpg?sfvrsn=8633977f_6
https://www.researchgate.net/publication/303504129/figure/fig2/AS:391984419229698@1470467776536/Visualization-of-Human-Machine-Interface-SCADA-System-Simulator-for-NPP-type-FBR.png
PLC (Programmable Logic Controllers)
Webgrafía
Un PLC es un dispositivo electrónico utilizado en sistemas de automatización industrial para controlar procesos y maquinaria. En un sistema SCADA, el PLC desempeña un papel crucial como una de las unidades de control distribuido en el sitio del proceso. Se encarga de recopilar datos de sensores, controlar actuadores y comunicarse con la estación maestra del SCADA. Un PLC consta típicamente de una unidad de procesamiento central (CPU) que ejecuta un programa lógico, entradas y salidas (E/S) que se conectan a sensores y actuadores, y una interfaz de comunicación que permite la conexión a otros dispositivos y sistemas, incluyendo la estación maestra del SCADA. Programación del PLC: Los PLCs se programan utilizando lenguajes de programación especializados, como el lenguaje de esquema de contactos (Ladder Logic), lenguaje de programación en bloques de función (Function Block Diagram), o lenguajes de programación de texto estructurado (Structured Text). Estos programas definen cómo el PLC debe comportarse en respuesta a las entradas de los sensores y las condiciones del proceso. Conexión con los sensores y actuadores: El PLC está conectado a los sensores y actuadores en el sitio del proceso a través de sus entradas y salidas. Las entradas pueden ser analógicas o digitales y están diseñadas para recibir señales de los sensores, como niveles de temperatura, presión.... Las salidas también pueden ser analógicas o digitales y están diseñadas para enviar señales a los actuadores, como motores, válvulas o bombas. Comunicación con la estación maestra del SCADA: El PLC se comunica con la estación maestra del SCADA a través de una red de comunicaciones, como Ethernet, para enviar datos de proceso y recibir instrucciones de control. La estación maestra recopila datos de todos los PLCs distribuidos en el sistema, supervisa el estado del proceso y envía comandos de control según sea necesario.
Red o sistema de comunicaciones
Webgrafía
Imagina que tienes una granja con diferentes áreas que necesitas supervisar y controlar desde tu oficina central. Quieres saber cómo están tus cultivos, cuánta agua necesitan, si los sistemas de riego están funcionando correctamente, entre otras cosas. Aquí es donde entra en juego el sistema SCADA y su red de comunicaciones. Dispositivos en la Granja: En la granja, tienes diferentes dispositivos como sensores que miden la humedad del suelo, la temperatura ambiente, la cantidad de luz solar y otros datos. También tienes actuadores, que son dispositivos que pueden realizar acciones, como abrir o cerrar válvulas de riego. RTU/PLC: En cada área de la granja, tienes una especie de "cerebro" llamado RTU (Unidad Terminal Remota) o PLC (Controlador Lógico Programable). Estos dispositivos están conectados a los sensores y actuadores locales y se encargan de recopilar datos de los sensores y enviar comandos a los actuadores según sea necesario. Centro de control: En tu oficina central, tienes una "estación maestra", que es como tu centro de control. Esta estación recibe información de todas las RTU/PLC distribuidas por la granja. Aquí es donde se procesan los datos recibidos, se muestran en pantallas para que los operadores los vean y se envían comandos de control de vuelta a las RTU/PLC según sea necesario. Comunicaciones entre dispositivos: Para que todo funcione, necesitas una forma de que los dispositivos en la granja se comuniquen entre sí y con la estación maestra. Esto se logra mediante una red de comunicaciones, que puede ser cableada o inalámbrica. Es como la "línea de teléfono" que permite que todos los dispositivos se hablen entre sí. Para ello utiliza conexiones vía modem, Ethernet, Wifi o fibra óptica. Sistema de comunicación: Imagina que hay diferentes idiomas en la granja y en la oficina central. Para que todos se entiendan, necesitas un protocolo de comunicación, que es como un conjunto de reglas que dictan cómo se envían y reciben los datos. Hay varios protocolos diferentes, como Modbus, DNP3, OPC, entre otros, que se utilizan en los sistemas SCADA. En conclusión, la red o sistema de comunicaciones se encarga de establecer la conectividad del ordenador (MTU) a las RTU y los PLC
Unidad Terminal Remota (RTU)
https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/d/d0/Remote_Terminal_Unit_Modular.jpg
https://img.directindustry.es/images_di/photo-g/50160-13914087.jpg
SENSORES
https://cdn.computerhoy.com/sites/navi.axelspringer.es/public/media/image/2018/10/estos-son-todos-sensores-que-tiene-tu-movil-te-contamos-que-sirve-cada_5.jpg?tf=3840x
https://www.nunsys.com/wp-content/uploads/2021/09/scada.png
¿Qué es un SCADA?
Webgrafía
SCADA (Supervisory Control And Data Acquisition) es un sistema de control y adquisición de datos utilizado en una variedad de industrias para monitorear y controlar procesos, infraestructuras críticas y sistemas industriales en tiempo real. Alguna de sus funciones son: -Supervisión: El SCADA permite a los operadores supervisar visualmente el estado de los procesos industriales utilizando una interfaz gráfica de usuario (GUI). Esta interfaz muestra información en tiempo real sobre variables como temperatura, presión, flujo, nivel, entre otros, a través de gráficos, medidores y alarmas. -Control: Además de supervisar, el SCADA permite a los operadores controlar remotamente los procesos mediante la emisión de comandos desde la interfaz de usuario. Por ejemplo, pueden abrir o cerrar válvulas, cambiar la velocidad de una bomba, o ajustar la temperatura de un horno, todo desde la estación central. -Adquisición de Datos: El SCADA recopila datos de sensores distribuidos en el sitio del proceso. Estos sensores miden variables físicas o químicas y envían los datos a la estación central para su visualización y análisis. Esto proporciona a los operadores una comprensión completa del estado del sistema. -Comunicación: El SCADA se basa en una red de comunicaciones que conecta la estación central con los dispositivos en el sitio del proceso, como unidades terminales remotas (RTU), controladores lógicos programables (PLC), sensores y actuadores. Esta comunicación puede ser cableada o inalámbrica, dependiendo de las necesidades del sistema. -Almacenamiento y Análisis: El SCADA almacena datos históricos recopilados durante el funcionamiento del sistema. Estos datos pueden ser utilizados para análisis posteriores, generación de informes, detección de tendencias y toma de decisiones.
Mapa Mental SCADA
rodrigo
Created on April 4, 2024
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Elementos que componen un scada
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¿Qué es un sistema scada?
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PLC (Programmable Logic Controllers)
Red o sistema de comunicación
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Sistema de supervisión (MTU)
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PLC (Programmable Logic Controllers)
https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/d/d0/Remote_Terminal_Unit_Modular.jpg
https://comas.tech/wp-content/uploads/2023/06/Imatge-4_Siemens-LOGO-24-RCE.jpg
red o sistema de comunicaciones
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Unidad Terminal Remota (RTU)
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La Unidad Terminal Remota (RTU) es un componente esencial en los sistemas de supervisión y control SCADA (Supervisory Control And Data Acquisition). Esta unidad está diseñada para recopilar datos de sensores y dispositivos de campo, así como para enviar comandos de control al MTU. Este tipo de dispositivos electrónicos se controlan mediante microprocesadores y se utilizan para transmitir los datos que se han grabado en los sistemas de supervisión, enviándolas a un sistema de control superior que suele ser un PLC o directamente a un software SCADA. Algunas características clave de las RTU son: -Recopilación de datos: Las RTU están equipadas con entradas analógicas y digitales que les permiten leer valores de sensores como temperatura, presión, nivel, flujo, etc. Estos datos se adquieren en tiempo real y se envían a la estación maestra del sistema SCADA para su análisis y visualización. -Control de actuadores: Además de recopilar datos, las RTU también pueden enviar comandos de control a actuadores y equipos en el sitio del proceso. Esto permite que el sistema SCADA realice acciones como abrir o cerrar válvulas, encender o apagar motores, ajustar configuraciones de equipos, entre otros. -Procesamiento local: Las RTU a menudo están equipadas con capacidades de procesamiento local que les permiten realizar cálculos simples o aplicar lógica de control antes de enviar datos a la estación maestra. Esto puede ayudar a reducir la carga en la red de comunicaciones y mejorar la eficiencia del sistema en general. -Conectividad: Las RTU están diseñadas para conectarse con una variedad de dispositivos de campo, como sensores analógicos y digitales, actuadores, equipos de control, y más. Además, pueden integrarse con diferentes protocolos de comunicación para interactuar con estos dispositivos de manera efectiva. -Robustez: Dado que las RTU a menudo se instalan en entornos industriales adversos, están diseñadas para ser robustas y confiables en condiciones difíciles. Esto puede incluir características como protección contra sobretensiones, resistencia a temperaturas extremas, vibraciones, humedad, entre otros.
Sistema de supervisión (MTU)
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El MTU es un ordenador central que recopila datos del proceso desde diferentes áreas de la planta a través del sistema SCADA. Este ordenador actúa como el "cerebro" del sistema, donde los operadores pueden ver lo que está sucediendo en la planta y enviar instrucciones a través de una línea de comandos. Por ejemplo, si un sensor indica que la temperatura en una parte de la planta está subiendo demasiado, el MTU mostrará esta información a los operadores. Luego, los operadores pueden enviar instrucciones a través de la línea de comandos para ajustar la temperatura o activar sistemas de enfriamiento si es necesario. En resumen, el MTU en un sistema SCADA es como un ordenador central que recopila datos del proceso y permite a los operadores supervisar y controlar la planta desde una ubicación central utilizando una línea de comandos.
ACTUAdores
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Los actuadores permiten tomar acciones físicas en respuesta a los datos recopilados por los sensores y las instrucciones enviadas desde la estación central del SCADA. Aquí te explico más sobre los actuadores : -Función de los Actuadores: Los actuadores son dispositivos que convierten la energía eléctrica, hidráulica o neumática en movimiento físico. Su función principal en un sistema SCADA es ejecutar acciones físicas en el entorno controlado en respuesta a comandos recibidos desde la estación central. Por ejemplo, abrir o cerrar válvulas, encender o apagar motores, ajustar la posición de una compuerta.... -Tipos de Actuadores: Existen diversos tipos de actuadores utilizados en sistemas SCADA, cada uno diseñado para realizar acciones específicas en función de los requisitos del proceso o de la infraestructura que se está controlando. Algunos ejemplos comunes incluyen: -Actuadores eléctricos: convierten energía eléctrica en movimiento lineal o rotativo. -Actuadores hidráulicos: utilizan líquidos hidráulicos para generar movimiento. -Actuadores neumáticos: emplean aire comprimido para generar movimiento. -Válvulas motorizadas: permiten controlar el flujo de líquidos o gases mediante un motor eléctrico. -Motores eléctricos: proporcionan energía mecánica para impulsar equipos y maquinaria. Conexión a la RTU/PLC: Los actuadores están conectados a la RTU (Unidad Terminal Remota) o al PLC (Controlador Lógico Programable) en el sitio del proceso. La RTU/PLC recibe comandos de control desde la estación central del SCADA y los utiliza para activar o desactivar los actuadores según sea necesario para el funcionamiento del sistema. Acciones de Control: Los actuadores permiten realizar una variedad de acciones de control en el entorno supervisado. Esto puede incluir abrir o cerrar válvulas para regular el flujo de líquidos o gases, ajustar la velocidad o dirección de un motor, cambiar la posición de una compuerta para regular el agua que entra y la que sale, entre otras cosas.
HMI (Human Machine Interface)
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La HMI proporciona una interfaz visual que permite a los operadores supervisar y controlar los procesos industriales de manera eficiente. Algunos aspectos importantes sobre la HMI son: -Visualización de datos: La HMI muestra datos en tiempo real provenientes del proceso industrial o la infraestructura que está siendo monitoreada. Estos datos pueden incluir valores de sensores, estados de equipos, alarmas activas y más. La presentación de datos puede incluir gráficos, tablas, medidores, alarmas visuales y otros elementos visuales que proporcionan una representación clara del estado del sistema. -Control de procesos: Además de visualizar datos, la HMI permite a los operadores interactuar con el sistema para realizar acciones de control. Esto puede incluir activar o desactivar equipos, ajustar parámetros de proceso, cambiar configuraciones de operación y otros. Las HMI permiten a los operadores tomar decisiones y realizar acciones rápidamente. -Alarmas y notificaciones: La HMI alerta a los operadores sobre condiciones anormales o situaciones de riesgo a través de alarmas visuales y auditivas. Las alarmas pueden ser configuradas para activarse cuando se detectan valores fuera de los límites establecidos. Las notificaciones pueden ser presentadas de manera prominente en la interfaz para garantizar que los operadores puedan responder de manera oportuna. -Análisis y reportes: Algunas HMI ofrecen capacidades de análisis de datos integradas, que permiten a los operadores realizar análisis en tiempo real de los datos del proceso. Además, pueden generar informes y gráficos para resumir el rendimiento del sistema, tendencias históricas, cumplimiento de objetivos de producción, y otros aspectos relevantes para la gestión y la toma de decisiones. -Personalización y flexibilidad: Las HMI suelen ser altamente personalizables para adaptarse a las necesidades específicas de cada aplicación y usuario. Los operadores pueden personalizar la disposición de la pantalla, los tipos de datos mostrados, los controles de entrada.... Esto permite que la HMI se ajuste a los requisitos de cada proceso y a las preferencias individuales de los operadores
Sistema de supervisión (MTU)
https://www.researchgate.net/publication/285429170/figure/fig7/AS:406684221624322@1473972482306/MTU-representation-of-the-CIN-industrial-center-on-the-SCADA-system-aims-to-check-the.png
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sensores
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Los sensores son componentes fundamentales en un sistema SCADA , ya que proporcionan la entrada de datos sobre el estado de los procesos o del entorno que se está supervisando. Aquí hay una descripción general sobre los sensores en un SCADA: -Función de los Sensores: Los sensores son dispositivos diseñados para detectar y medir cambios físicos, químicos o ambientales en el entorno. Estos cambios pueden incluir temperatura, presión, nivel, flujo, humedad, pH, entre otros parámetros relevantes para el proceso o la infraestructura que se está monitoreando. -Tipos de Sensores: Existen una amplia variedad de sensores utilizados en sistemas SCADA, cada uno diseñado para medir un tipo específico de variable. Algunos ejemplos son: -Sensores de temperatura: para medir la temperatura ambiente o la temperatura de un proceso. -Sensores de presión: para medir la presión en tanques, tuberías o equipos. -Sensores de nivel: para medir el nivel de líquidos o sólidos en tanques u otros recipientes. -Sensores de flujo: para medir la cantidad de líquido o gas que fluye a través de una tubería. -Sensores de humedad: para medir la humedad relativa del aire. -Sensores de pH: para medir el nivel de acidez o alcalinidad de una solución, comúnmente utilizado en aplicaciones de tratamiento de agua o procesamiento químico. -Conexión a la RTU/PLC: Los sensores están conectados a la RTU (Unidad Terminal Remota) o al PLC (Controlador Lógico Programable) en el sitio del proceso. La RTU/PLC recopila datos de los sensores y los envía a la estación maestra del SCADA para su procesamiento y supervisión. -Transmisión de Datos: Dependiendo del tipo de sensor y de la ubicación del sitio de proceso, la transmisión de datos desde los sensores hasta la RTU/PLC puede realizarse de diferentes formas. Esto puede incluir señales eléctricas analógicas o digitales, señales inalámbricas....
actuadores
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HMI (Human Machine Interface)
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https://www.researchgate.net/publication/303504129/figure/fig2/AS:391984419229698@1470467776536/Visualization-of-Human-Machine-Interface-SCADA-System-Simulator-for-NPP-type-FBR.png
PLC (Programmable Logic Controllers)
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Un PLC es un dispositivo electrónico utilizado en sistemas de automatización industrial para controlar procesos y maquinaria. En un sistema SCADA, el PLC desempeña un papel crucial como una de las unidades de control distribuido en el sitio del proceso. Se encarga de recopilar datos de sensores, controlar actuadores y comunicarse con la estación maestra del SCADA. Un PLC consta típicamente de una unidad de procesamiento central (CPU) que ejecuta un programa lógico, entradas y salidas (E/S) que se conectan a sensores y actuadores, y una interfaz de comunicación que permite la conexión a otros dispositivos y sistemas, incluyendo la estación maestra del SCADA. Programación del PLC: Los PLCs se programan utilizando lenguajes de programación especializados, como el lenguaje de esquema de contactos (Ladder Logic), lenguaje de programación en bloques de función (Function Block Diagram), o lenguajes de programación de texto estructurado (Structured Text). Estos programas definen cómo el PLC debe comportarse en respuesta a las entradas de los sensores y las condiciones del proceso. Conexión con los sensores y actuadores: El PLC está conectado a los sensores y actuadores en el sitio del proceso a través de sus entradas y salidas. Las entradas pueden ser analógicas o digitales y están diseñadas para recibir señales de los sensores, como niveles de temperatura, presión.... Las salidas también pueden ser analógicas o digitales y están diseñadas para enviar señales a los actuadores, como motores, válvulas o bombas. Comunicación con la estación maestra del SCADA: El PLC se comunica con la estación maestra del SCADA a través de una red de comunicaciones, como Ethernet, para enviar datos de proceso y recibir instrucciones de control. La estación maestra recopila datos de todos los PLCs distribuidos en el sistema, supervisa el estado del proceso y envía comandos de control según sea necesario.
Red o sistema de comunicaciones
Webgrafía
Imagina que tienes una granja con diferentes áreas que necesitas supervisar y controlar desde tu oficina central. Quieres saber cómo están tus cultivos, cuánta agua necesitan, si los sistemas de riego están funcionando correctamente, entre otras cosas. Aquí es donde entra en juego el sistema SCADA y su red de comunicaciones. Dispositivos en la Granja: En la granja, tienes diferentes dispositivos como sensores que miden la humedad del suelo, la temperatura ambiente, la cantidad de luz solar y otros datos. También tienes actuadores, que son dispositivos que pueden realizar acciones, como abrir o cerrar válvulas de riego. RTU/PLC: En cada área de la granja, tienes una especie de "cerebro" llamado RTU (Unidad Terminal Remota) o PLC (Controlador Lógico Programable). Estos dispositivos están conectados a los sensores y actuadores locales y se encargan de recopilar datos de los sensores y enviar comandos a los actuadores según sea necesario. Centro de control: En tu oficina central, tienes una "estación maestra", que es como tu centro de control. Esta estación recibe información de todas las RTU/PLC distribuidas por la granja. Aquí es donde se procesan los datos recibidos, se muestran en pantallas para que los operadores los vean y se envían comandos de control de vuelta a las RTU/PLC según sea necesario. Comunicaciones entre dispositivos: Para que todo funcione, necesitas una forma de que los dispositivos en la granja se comuniquen entre sí y con la estación maestra. Esto se logra mediante una red de comunicaciones, que puede ser cableada o inalámbrica. Es como la "línea de teléfono" que permite que todos los dispositivos se hablen entre sí. Para ello utiliza conexiones vía modem, Ethernet, Wifi o fibra óptica. Sistema de comunicación: Imagina que hay diferentes idiomas en la granja y en la oficina central. Para que todos se entiendan, necesitas un protocolo de comunicación, que es como un conjunto de reglas que dictan cómo se envían y reciben los datos. Hay varios protocolos diferentes, como Modbus, DNP3, OPC, entre otros, que se utilizan en los sistemas SCADA. En conclusión, la red o sistema de comunicaciones se encarga de establecer la conectividad del ordenador (MTU) a las RTU y los PLC
Unidad Terminal Remota (RTU)
https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/d/d0/Remote_Terminal_Unit_Modular.jpg
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SENSORES
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¿Qué es un SCADA?
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SCADA (Supervisory Control And Data Acquisition) es un sistema de control y adquisición de datos utilizado en una variedad de industrias para monitorear y controlar procesos, infraestructuras críticas y sistemas industriales en tiempo real. Alguna de sus funciones son: -Supervisión: El SCADA permite a los operadores supervisar visualmente el estado de los procesos industriales utilizando una interfaz gráfica de usuario (GUI). Esta interfaz muestra información en tiempo real sobre variables como temperatura, presión, flujo, nivel, entre otros, a través de gráficos, medidores y alarmas. -Control: Además de supervisar, el SCADA permite a los operadores controlar remotamente los procesos mediante la emisión de comandos desde la interfaz de usuario. Por ejemplo, pueden abrir o cerrar válvulas, cambiar la velocidad de una bomba, o ajustar la temperatura de un horno, todo desde la estación central. -Adquisición de Datos: El SCADA recopila datos de sensores distribuidos en el sitio del proceso. Estos sensores miden variables físicas o químicas y envían los datos a la estación central para su visualización y análisis. Esto proporciona a los operadores una comprensión completa del estado del sistema. -Comunicación: El SCADA se basa en una red de comunicaciones que conecta la estación central con los dispositivos en el sitio del proceso, como unidades terminales remotas (RTU), controladores lógicos programables (PLC), sensores y actuadores. Esta comunicación puede ser cableada o inalámbrica, dependiendo de las necesidades del sistema. -Almacenamiento y Análisis: El SCADA almacena datos históricos recopilados durante el funcionamiento del sistema. Estos datos pueden ser utilizados para análisis posteriores, generación de informes, detección de tendencias y toma de decisiones.