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Robinho

Concour robot 2024

Index

1 Our team

2 Our project

3 the robot plans

4 programming

Notre équipe

accueil

Kenza Courteille

Eimy Vergnault

Programmation Création prototype de la pelle

programmationcréation prototype de la pelle

Jules Brochard

Ilan Thibault

Programmation création pièce bowling Système de perçage

Programmation creation pièce bowling Système de perçage

Notre projet

Robinho

accueil

robinho avec sa pelle

robinho construit

robinho avec sa production pour l'épreuve du bowling

robinho avec son système de perçage

robinho au départ

robinho construit

Voici l'image de notre robot finalisé avec tout son ésthétique

Nous avons ajouté au robot d'origine: du gazon syntéthique pour représenter le terrain de foot, ensuite nous avons mis avant cela une plaquette de bois découpé précisement pour contenir sur notre robot.

robinho avec sa pelle

Voici l'image de notre robot avec sa pelle qui a servi durant l'épreuve de la balle de golf

Nous avons construit une pelle pouvant contenir une balle de golf. Pour cela, nous avons donc construit un socle pour attraper la balle, ensuite nous avons construit 2 triangles que l'on a placé sur 2 éxtrémitées puis nous avons collé un filet à l'arrière de celui-ci.

robinho avec son système de perçage

Voici l'image de notre robot avec sa pelle qui a servi durant l'épreuve du perçage.

Nous avons construit une base dans notre plaquette de bois sur mesure pour pouvoir installé un système de perçage pouvant être capable de percer des ballons de baudruches. Pour cela nous avons constuit une base ayant la capacité de pouvoir mettre puis enlevé le système de perçage. Le système de perçage était composé d'un tube en plastique puis un pique pointue en capacité de percer les ballons.

robinho avec son système pour l'épreuve du bowling

Voici l'image de notre robot avec son système pour pouvoir faire tomber les quilles durant l'épreuve du bowling.

Nous avons construit un système ayant pour objectif de faire tomber à maximum de quilles durant l'épreuve du bowling. Pour cela nous avons construit une sorte de pyramide pointue qui avait pour but d'atteindre la première quille centrale puis de continuer en faisant tomber les autres quilles.

robinho au départ

Voici l'image de notre robot au départ tel qu'on nous la prêter pour le concours.

Tout d'abord, au départ nous n'avions qu'un simple robot sans éstéthique. Au fil des séances de technologie nous avons pu l'améliorer et le faire évoluer. Vous pouvez donc voir comment était-il au départ sans moindre ésthétique sur la photo à droite.

accueil

Les plans du robot

plan robot avec système de perçage

plan robot avec pelle

plan robot avec système pour l'épreuve du bowling

Voici le plan de robinho avec son système de perçage

Voici le plan de robinho avec sa pelle

Programmation

accueil

programme dé

programme bowling

programme labyrinthe

programme labyrinthe avec capteur

programme golf

programme suiveur de ligne

programme perçage de ballon

programme bowling

programme dé

programme suiveur de ligne

programme labyrinthe

programme labyrinthe avec capteurs

programme perçage ballon