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ROBOT SEGUIDOR
Tecnobodega Ingenieria
Created on March 22, 2024
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Transcript
robot seguidor
ROBOT SEGUIDOR
https://www.youtube.com/watch aapp=desktop&v=tllWkewyg
índice
(PULSA UNA TECLA PARA IR A LA PAGINA)
COMPETENCIAS REFERENCIAS Y EVALUACION
DESAFIOS
PRODUCTO FINAL
HITOS DE PROYECTO
COLABORACIONES EXTRERNAS RECUROS MATERIALES ORGANIZACION
DIFUSION DE PROYECTO
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DESAFIO
ARDUINO
- Económico
- Manejable
- Inconveniente ( poco preciso y no fiable)
- Baja tensión e intensidad
DRIVER STEP BY STEP
- Alto precio
- Programación texto estructurado
- Complicado de programar
- Muy fiable y alta calidad
- Media tensión
- Baja intensidad
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PRODUCTO FINAL
Coche seguidor de una línea
- Dos ruedas motrices independientes
- Una rueda seguidora para estabilizar
- Dos motores independientes uno a cada rueda
- Dos sensores de posición uno a cada lado de la parte delantera
- Tarjeta de programación Arduino UNO
- Carcasa de baterias
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HITOS : Grafico GANT
GANT : grafico de tiempos para control de proyectos
POSIBLE COLABORACIÓN :
- Tarea 5 programación de tarjeta
- Tarea 2,3,4
- Tarea conjunta 6 montaje y pruebas
DIFUSION DE PROYECTO
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PUBLICITAR EN :
- FERIA 2025 RIOJAFORUM FP
- PRESENTACIÓN DE PROYECTO EN FINAL DE CURSO
- Colaboración con otros colegios
INICIO DE ACTIVIDAD
- No antes de septiembre de 2024
- No después de julio de 2025
Audiencia
- FERIA 2025 RIOJAFORUM ( futuros alumnos del colegio )
- Presentación de proyecto final de curso ( compañeros de instituto y familiares)
- Colaboración con otros colegios ( activar el conocimiento entre diferentes institutos)
DIFUSION DE PROYECTO
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PUBLICITAR EN :
- FERIA 2025 RIOJAFORUM FP
- PRESENTACIÓN DE PROYECTO EN FINAL DE CURSO
- Colaboración con otros colegios
INICIO DE ACTIVIDAD
- No antes de septiembre de 2024
- No después de julio de 2025
Audiencia
- FERIA 2025 RIOJAFORUM ( futuros alumnos del colegio )
- Presentación de proyecto final de curso ( compañeros de instituto y familiares)
- Colaboración con otros colegios ( activar el conocimiento entre diferentes institutos)
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APRENDIZAJE
Competencias
- CIENCIA (equilibrar el conjunto , conseguir velocidad y seguridad)
- TECNOLOGIA ( programación software de elementos)
- INGENIERIA ( montaje y diseño de los diferentes elementos )
- MATEMATICAS ( Se propondrá en siguiente proyecto hacer movimientos senoidales según la tensión recibida en un sensor de tensiones haciendo de osciloscopio)
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APRENDIZAJE
Referencia curricular y criterios de evaluación
- TECNOLOGIA
- INGENIERIA
Se evaluará con 30 puntos máximo :
- Cableado recogido 1-10 puntos
- Salida de pista 1-5 puntos
- velocidad 1-5 puntos
- Imagen 1-10 puntos
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RECURSOS
COLABORACIONES
- PROGRAMACIÓN EN ARDUINO
- FABRICACIÓN DE CHASIS MECANIZADO (taller de mecanizado)
- ALOJAMIENTO DE ELEMENTOS EN CHASIS
MATERIALES
- Adquisición de Placa Arduino
- Ordenador para la programación
- Pieza aluminio para chasis
- 2 Ruedas motrices
- Rueda de estabilización
- sensores de linea
- 2 motores independientes para tracción en ruedas.
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ORGANIZACION
- ADQUISICIÓN DE MATERIALES
- CONTACTAR CON TALLER DE MECANIZADO
- PREPARAR PROYECTO DE DISEÑO MECANICO ( planos y despieces )
- Organizar `según GANT por una parte programación por otra montaje
- Pruebas, desarrollo y puesta en marcha