ROBOT SEGUIDOR

robot seguidor

ROBOT SEGUIDOR

https://www.youtube.com/watch aapp=desktop&v=tllWkewyg

índice

(PULSA UNA TECLA PARA IR A LA PAGINA)

COMPETENCIAS REFERENCIAS Y EVALUACION

DESAFIOS

PRODUCTO FINAL

HITOS DE PROYECTO

COLABORACIONES EXTRERNAS RECUROS MATERIALES ORGANIZACION

DIFUSION DE PROYECTO

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DESAFIO

ARDUINO

• Económico
• Manejable
• Inconveniente ( poco preciso y no fiable)
• Baja tensión e intensidad

DRIVER STEP BY STEP

• Alto precio
• Programación texto estructurado
• Complicado de programar
• Muy fiable y alta calidad
• Media tensión
• Baja intensidad

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PRODUCTO FINAL

Coche seguidor de una línea

• Dos ruedas motrices independientes
• Una rueda seguidora para estabilizar
• Dos motores independientes uno a cada rueda
• Dos sensores de posición uno a cada lado de la parte delantera
• Tarjeta de programación Arduino UNO
• Carcasa de baterias

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HITOS : Grafico GANT

GANT : grafico de tiempos para control de proyectos

POSIBLE COLABORACIÓN :

• Tarea 5 programación de tarjeta
• Tarea 2,3,4

• Tarea conjunta 6 montaje y pruebas

DIFUSION DE PROYECTO

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PUBLICITAR EN :

• FERIA 2025 RIOJAFORUM FP
• PRESENTACIÓN DE PROYECTO EN FINAL DE CURSO
• Colaboración con otros colegios

INICIO DE ACTIVIDAD

• No antes de septiembre de 2024
• No después de julio de 2025

Audiencia

• FERIA 2025 RIOJAFORUM ( futuros alumnos del colegio )
• Presentación de proyecto final de curso ( compañeros de instituto y familiares)
• Colaboración con otros colegios ( activar el conocimiento entre diferentes institutos)

DIFUSION DE PROYECTO

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PUBLICITAR EN :

• FERIA 2025 RIOJAFORUM FP
• PRESENTACIÓN DE PROYECTO EN FINAL DE CURSO
• Colaboración con otros colegios

INICIO DE ACTIVIDAD

• No antes de septiembre de 2024
• No después de julio de 2025

Audiencia

• FERIA 2025 RIOJAFORUM ( futuros alumnos del colegio )
• Presentación de proyecto final de curso ( compañeros de instituto y familiares)
• Colaboración con otros colegios ( activar el conocimiento entre diferentes institutos)

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APRENDIZAJE

Competencias

• CIENCIA (equilibrar el conjunto , conseguir velocidad y seguridad)
• TECNOLOGIA ( programación software de elementos)
• INGENIERIA ( montaje y diseño de los diferentes elementos )
• MATEMATICAS ( Se propondrá en siguiente proyecto hacer movimientos senoidales según la tensión recibida en un sensor de tensiones haciendo de osciloscopio)

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APRENDIZAJE

Referencia curricular y criterios de evaluación

• TECNOLOGIA
• INGENIERIA

Se evaluará con 30 puntos máximo :

• Cableado recogido 1-10 puntos
• Salida de pista 1-5 puntos
• velocidad 1-5 puntos
• Imagen 1-10 puntos

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RECURSOS

COLABORACIONES

• PROGRAMACIÓN EN ARDUINO
• FABRICACIÓN DE CHASIS MECANIZADO (taller de mecanizado)
• ALOJAMIENTO DE ELEMENTOS EN CHASIS

MATERIALES

• Adquisición de Placa Arduino
• Ordenador para la programación
• Pieza aluminio para chasis
• 2 Ruedas motrices
• Rueda de estabilización
• sensores de linea
• 2 motores independientes para tracción en ruedas.

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ORGANIZACION

• ADQUISICIÓN DE MATERIALES
• CONTACTAR CON TALLER DE MECANIZADO
• PREPARAR PROYECTO DE DISEÑO MECANICO ( planos y despieces )
• Organizar `según GANT por una parte programación por otra montaje
• Pruebas, desarrollo y puesta en marcha

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CONCLUSIONES

DESARROLLO DE ACTIVIDAD EN CLASE

DIFICULTAD ALTA EN DISEÑO

DESARROLLO EN GRUPO

ASIGNATURA DE TECNOLOGIA Y PROGRAMACION

REFERENCIAS

bibliografía/publicaciones

MICROSOFT PROJECT (Graficos GANT)

tps://www.youtube.com/watchaapp=desktop&v=tllWkewyg