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Transcript

TP Stewart

Présentation

Présentation

Vérin seul

Vue du vérin pièce par pièce

Schéma du verin

Schéma bloc

Schéma bloc du sujet

Schémas bloc de Scilab

FOnctions de transferts

H2 permet de représenter la tension nécessaire au système pour un certain allongement voulue

En combinant les 3 formules de Hm dans le domaine de Laplace on obtient une fonction de transfert

FOnctions de transferts

H7 permet le renvoie du système à la génératrice tachymétrique

H6 joue le role d'un intégrateur

FOnctions de transferts

H5 a pour but de convertir les tours du moteur en tours de la vis

H1 correspond à l'allongement de la tige par rapport au nombre de tour que la vis fait sur elle même

FOnctions de transferts

H3 permet de passer du filet de la vis au nombre de la roue sur elle même

H4 est sur la boucle de retour du système

Essais experimentaux

Essais pour un mouvement de 100mm

Courbe en position

Courbe en vitesse

Essais experimentaux

Essais pour un mouvement de 10mm

Courbe en position

Courbe en vitesse

Essais experimentaux

Essais pour un mouvement de 2mm

Courbe en position

Courbe en vitesse

COmparaison des résultats

Courbe sans saturation

Courbe avec saturation