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Présentation SI
DoloFay
Created on March 20, 2024
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Transcript
TP Stewart
Présentation
Présentation
Vérin seul
Vue du vérin pièce par pièce
Schéma du verin
Schéma bloc
Schéma bloc du sujet
Schémas bloc de Scilab
FOnctions de transferts
H2 permet de représenter la tension nécessaire au système pour un certain allongement voulue
En combinant les 3 formules de Hm dans le domaine de Laplace on obtient une fonction de transfert
FOnctions de transferts
H7 permet le renvoie du système à la génératrice tachymétrique
H6 joue le role d'un intégrateur
FOnctions de transferts
H5 a pour but de convertir les tours du moteur en tours de la vis
H1 correspond à l'allongement de la tige par rapport au nombre de tour que la vis fait sur elle même
FOnctions de transferts
H3 permet de passer du filet de la vis au nombre de la roue sur elle même
H4 est sur la boucle de retour du système
Essais experimentaux
Essais pour un mouvement de 100mm
Courbe en vitesse
Courbe en position
Essais experimentaux
Essais pour un mouvement de 10mm
Courbe en position
Courbe en vitesse
Essais experimentaux
Essais pour un mouvement de 2mm
Courbe en position
Courbe en vitesse
COmparaison des résultats
Courbe avec saturation
Courbe sans saturation