Want to create interactive content? It’s easy in Genially!

Get started free

DOSSIER ECONÓMICO

Valentina GAGO THIBAULT

Created on March 15, 2024

Start designing with a free template

Discover more than 1500 professional designs like these:

Essential Dossier

Essential Business Proposal

Essential One Pager

Akihabara Dossier

Akihabara Marketing Proposal

Akihabara One Pager

Vertical Genial One Pager

Explore all templates

Transcript

suiveur de ligne Mbot

capteurs

situation 2
situation 1
situation 0
situation 3
le robot tourne à droite
le robot recule
le robot avance
le robot tourne à gauche

Le robot se déplace en suivant un marquage au sol (ligne noire). Pour assurer cette fonction, il dispose à l'avant d'un module suiveur de ligne, composé de deux capteurs optiques. Tant que les deux capteurs détectent la ligne, le robot avance (situation 0). Lorsqu'un des deux capteurs ne détecte plus la ligne, le robot doit tourner sur lui même pour se remettre dans l'axe (situation 1 ou 2). Si deux capteurs sont en dehors de la ligne, le robot recule (situation 4).