Mbot suiveur de ligne
Boom!!
Wow
Go page 2
Situation 0
Situation 1
Situation 2
Situation 3
Le robot recule.
Le robot avance.
Le robot tourne à droite.
Capteurs:
Le robot tourne à gauche.
Capteurs:
1)
2)
3)
Go page 3
4)
Go page 4
Le robot se déplace en suivant un marquage au sol (ligne noire). Pour assurer cette fonction, il dispose à l'avant d'un module suiveur de ligne, composé de deux capteurs optiques.
Tant que les deux capteurs détectent la ligne, le robot avance (situation 0). Lorsqu'un des deux capteurs ne détecte plus la ligne, le robot doit tourner sur lui même pour se remettre dans l'axe (situation 1 ou 2).
Si deux capteurs sont en dehors de la ligne, le robot recule (situation 4).
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Models 3D:
MBOT SUIVEUR DE LIGNE
Leticia GOMEZ VAZQUEZ
Created on March 15, 2024
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Mbot suiveur de ligne
Boom!!
Wow
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Situation 0
Situation 1
Situation 2
Situation 3
Le robot recule.
Le robot avance.
Le robot tourne à droite.
Capteurs:
Le robot tourne à gauche.
Capteurs:
1)
2)
3)
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Le robot se déplace en suivant un marquage au sol (ligne noire). Pour assurer cette fonction, il dispose à l'avant d'un module suiveur de ligne, composé de deux capteurs optiques. Tant que les deux capteurs détectent la ligne, le robot avance (situation 0). Lorsqu'un des deux capteurs ne détecte plus la ligne, le robot doit tourner sur lui même pour se remettre dans l'axe (situation 1 ou 2). Si deux capteurs sont en dehors de la ligne, le robot recule (situation 4).
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