Want to create interactive content? It’s easy in Genially!

Get started free

MBOT SUIVEUR DE LIGNE

Leticia GOMEZ VAZQUEZ

Created on March 15, 2024

Start designing with a free template

Discover more than 1500 professional designs like these:

Math quiz

Math quiz mobile

Retro Bits Quiz

Corporate Icebreaker

Christmas Spirit Test

Timer Quiz

Stopwatch Quiz

Transcript

Mbot suiveur de ligne

Boom!!
Wow

Go page 2

Situation 0

Situation 1

Situation 2

Situation 3

Le robot recule.

Le robot avance.

Le robot tourne à droite.

Capteurs:

Le robot tourne à gauche.

Capteurs:

1)

2)

3)

Go page 3

4)

Go page 4

Le robot se déplace en suivant un marquage au sol (ligne noire). Pour assurer cette fonction, il dispose à l'avant d'un module suiveur de ligne, composé de deux capteurs optiques. Tant que les deux capteurs détectent la ligne, le robot avance (situation 0). Lorsqu'un des deux capteurs ne détecte plus la ligne, le robot doit tourner sur lui même pour se remettre dans l'axe (situation 1 ou 2). Si deux capteurs sont en dehors de la ligne, le robot recule (situation 4).

Go page 5

Models 3D: