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MBOT.

Marina PAGES RODRIGO

Created on March 15, 2024

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Transcript

MBOT
Capteurs
mBot suiveur de ligne.
0 1 2 3
0 1
Le robot se déplace en suivant un marquage au sol (ligne noire). Pour assurer cette fonction, il dispose à l'avant d'un module suiveur de ligne, composé de deux capteurs optiques. Tant que les deux capteurs détectent la ligne, le robot avance (situation 0). Lorsqu'un des deux capteurs ne détecte plus la ligne, le robot doit tourner sur lui même pour se remettre dans l'axe (situation 1 ou 2). Si deux capteurs sont en dehors de la ligne, le robot recule (situation 4).