Diaporama Défi Fukushima

Défi Fukushima

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Organisation

Programme

Bilan personnel

Présentation du projet

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Modalisation des pinces

Modalisationdes rampes

Présentation

Ce projet Fukushima consiste à ce qu'un robot intervienne sur la centrale nucléaire après l'accident pour éviter les interventions humaines.

Etapes

Les différentes étapes :

• La réalisation d'un planning
• La réalisation d'un programme
• La modélisation des pinces et rampes
• Le calcul des coûts de matière
• Les pinces ont été imprimées en 3D

Organisation

Nous avons crée un planning de Gantt, nous nous sommes reparti les taches selon nos compétences pour qu'ainsi notre planning soit finis à temps. -->

Organisation

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Programme

Nous avons choisi la difficulté 2. Nous avons fait le programme sur l'application App inventor. Le programme -->

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Modélisation des pinces

Pour que le robot puisse facilement prendre le fût, nous avons optés pour des pinces rondes. Pour diminuer la matière, nous avons troué la pince. <--

Solution 1

Solution 2

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Solution 3

Modélisation des pinces

Solution 1

Ce modèle de pinces sont relativement simples. Elles consomment 1,25 mètres de fil, pèsent 10 grammes et coûtent 0,56€.<--

Solution 2

Ce modèle de pinces sont simples, mais avec plus de trous donc moins de matière. Elles consomment mètres de fil, pèsent grammes et coûtent .<--

Solution 3

Ce modèle de pinces sont plus complexes, et esthétiques. En plus de cela elles ont peu de matière. Elles consomment mètres de fil, pèsent grammes et coûtent .←

Modélisation des rampes

Pour que le robot puisse monter sur les obstacles en hauteurs, nous avons créé une rampe de façon a ce qu'elle ait un vide pour avoir le moins de matière.

Bilan personnel

Nous avons appris à programmer, à affiner nos connaissances sur onshape, puis nous avons appris à imprimer sur l'imprimante 3D. Ce projet nous a rendu fiers quand nous avons vu nos pinces imprimées puis tout le cheminement de notre travail .