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SumoBot 4e
Sbr Emmanuel
Created on March 13, 2024
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Branching Scenario: Academic Ethics and AI Use
Transcript
Compétences évaluées
Défi SumoBot
Découvrir la carte Micro:bit
Réglement du défi + éléments à à fabriquer
Suivi des projets :
Lien Kanban dans votre dossier d'équipe sur le cloud
Domo 1
Utiliser les composants :
L'interface Motor:Bit
Domo 5 Réfléchir à la logique de votre système
La carte Micro:bit
Capteurs et Détecteurs :
Actionneurs :
Servomoteurs
Télémètre à ultrasons
Suiveur de ligne
S'entraîner en autonomie
Supervision
Quizz en classe
microrupteur
Ce que nous réalisons :
Connectons les boites...
Programmer votre boite communicante
Menu principal
MadyRaphaëlYoannEvan
LouSolenOcéaneYousra
CamilleLeynaZoéSalomée
ElénaEmersonVahimitiInès
KristinaMalakNadiaSimon
LexieTiméoRoseJemmy-Lee
quitter
Menu principal
La carte Micro:bit
Les fonctionnalités de la carte Micro:bit :
-> site officiel
Fiche méthode
Comment programmer la carte micro:bit ?
-> à partir du site Makecode -> à partir du site Vittascience
quitter
Menu principal
Le Shield Motor:Bit
Pourquoi faire ?
-> Commander des moteurs plus puissants -> Brancher de nouveaux composants
Comment brancher les composants ?
Programme MakeCode avec l'Extension Motor:Bit
Valeurs comprises entre -100 et 100
quitter
Menu principal
Les composants - Capteurs
Télémètre à ultrasons
Interface de programmation : Makecode
Interface de programmation : Vittascience
Nécéssite l'extention Grove
quitter
Menu principal
Les composants - Capteurs
Suiveur de ligne
Interface de programmation : Makecode
Branchement sur le motor:bit (3 câbles Dupont)
Prise 5v (rouge) du Motor:Bit
Port numéroté bleu (13 par exemple)
Menu "Avancé" -> Broches (Attention au port choisi lors du branchement !)
Prise Gnd (Noire) du Motor:Bit
A placer face au sol (à environ 1 cm)
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Menu principal
Les composants - Capteurs
levier
Microrupteur
Un Microrupteur à levier est une sorte d'interrupteur. Généralement on soude 2 pattes sur 3 à un fil. Lorsque le levier est apppuyé par exemple qu'un objet entre en contact avec lui, cela ouvre ou ferme le circuit électrique (selon les pattes utilisées) On lit donc la valeur qu'il envoie comme une entrée numérique (0 ou 1)
pattes
GND
Interface de programmation : Makecode
P...
Attention au numéro de port utilisé !
Si le microrupteur change d'état le robot roule ou s'arrête...
quitter
Menu principal
Les composants - Actionneurs
Servo-moteur
Le palonnier du Servo-moteur prend une position déterminée par un angle compris entre 0 et 180° (en pratique entre 10 et 170°). Attention : une alimentation suffisante est nécessaire (le coupleur de piles AAA est insuffisant)
Interface de programmation : Makecode
Interface de programmation : Vittascience