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ROBOT HORIZONTAL INFO
VALERIA OJEDA GARCIA
Created on February 29, 2024
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Transcript
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ROBOTICA
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¿QUE SON LOS ROBOTS?
Es una computadora con la capacidad y el propósito de movimiento que en general es capaz de desarrollar múltiples tareas de manera flexible según su programación
MAYOR VELOCIDAD
MAYOR PRECISION
NANOROBOTS
- Los nanorobots son fabricaciones de máquinas con diferentes dimensiones tan diminutas que existe la capacidad de manipularla. Estos tienen la capacidad de viajar dentro del ser humano con la intención de atacar algunas enfermedades, al igual que realizar otras funciones en el medio ambiente.
Nanorobots en Medicina
- Transformar nuestras capacidades fisiológicas y también potencialmente contrarrestar el proceso de envejecimiento.
- Pueden transportar y administrar medicamentos a las células defectuosas.
- Podrán reparar tejidos, limpiar vasos sanguíneos y vías respiratorias
Robotica humanoide
objetivo
Imitar la apariencia y funciones de los humanos
entender y hacer
seres vivos sin vida
Para hacer que los robots imiten acciones humanas primero es iportante entendernos e ir comparando al robot del humano.
reemplazo
Puede que en algun futuro ya se vean robots por las calles haciendo mandados o servicios de casa.
posibles reemplazos
¿Que es la Robotica?
- Una ciencia que aglutina varias disiplinas de la tecnologia con el objetivo de diseñar maquinas programadas para realizar tareas de forma auromatica o para simular el comportamiento humano o animal.
Beneficios de la robotica educativa
- Mejora la habilidad para resolver problemas.
- Fomenta la creatividad y desarrolla las habilidades motrices.
- Aprende a pensar desarrollando nuevas formas de aprendizaje.
- Desarrolla la inteligencia logico-matematica y linguistica.
- Refuerza la autoestima y el trabajo cooperativo.
LOCOMOCION
Es la capacidad que se le da a un robot para poder desplazarse de un lugar a otro.
Los robots con capacidad locomotiva se llaman robots móviles. La complejidad depende del tipo de robot.
Es muy sencillo que un robot con ruedas avance en línea recta, pero no es tan sencillo que lo haga un robot con patas.
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PROGRAMACION
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EL ARTE DE CREAR
La accion de crear algun programa, videojuego, pagina, red social o hasta una presentacion como esta.
El lenguaje de programación es un idioma artificial prediseñado formado por signos, palabras y símbolos que permite la comunicación entre el programador y el ordenador.
Robots industriales
El robot industrial es un manipulador programable en tres o más ejes con varios propósitos, controlado automáticamente y re-programable. El campo de la robótica industrial puede definirse como el estudio, diseño y uso de robots para la ejecución de procesos industriales.
¿QUE ES LA INGIENERIA MECANICA?
Aquí puedes incluir un dato relevante a destacar
- La ingeniería mecánica es una de las ramas más antiguas de la ingeniería. Combina los principios de la física de la ingeniería y las matemáticas con la ciencia de los materiales, a fin de diseñar, analizar, fabricar y mantener sistemas mecánicos.
ROBOTICA Y LA INGIENERIA MECANICA
- La importancia de la robótica en la Ingeniería Mecánica radica en su capacidad para mejorar la eficiencia, la precisión y la seguridad de los procesos mecánicos
- La automatización de procesos mecánicos complejos permite reducir costos, aumentar la producción y mejorar la calidad de los productos.
Aquí puedes incluir un dato relevante a destacar
TIPOS DE ROBOTS
Primera Generación: robots manipuladores
Son aquellos que pueden agarrar y mover objetos, pero tienen unos movimientos muy limitados.
- En este caso, se distinguen hasta cinco tipos de robots, según las etapas por las que ha ido pasando la robótica hasta el momento actual.
Segunda Generación: robots en aprendizaje
Recogen la información del entorno para poder hacer movimientos más complejos.
Tercera generación: robots reprogramables
Son aquellos equipados con sensores y en los que se usan lenguajes de programación para variar sus funciones según las necesidades en cada momento.
Cuarta Generación: robots móviles
En la cuarta generación aparecen los primeros robots inteligentes, capaces de interpretar el entorno en tiempo real.
Quinta Generación: robots con inteligencia artificial
Es la etapa que se encuentra actualmente en desarrollo. Pretende imitar al ser humano y son autónomos.
Los Sensores
los sensores son herramientas usadas para estimar la condición del ambiente alrededor de un equipo.
tipos de sensores
- SENSORES SONOROS.
- SENSORES DE TEMPERATURA.
- SENSORES DE CONTACTO.
- SENSORES DE INCLINACIÓN.
- SENSORES DE ACELERACIÓN.
- SENSORES DE FUERZA/TORQUE.
- SENSORES ÓPTICOS.
Los paises con mayor densidad de robots en el trabajo
Asia el lider mundial en el empleo de robots para la manufactura.
Numero de robots intalados por cada 10.000 empleados en la industria manucfacturera
No identificado 1.3%
AFRICA 2.8%
AMERICA 13.6%
ASIA 65.0%
EUROPA 17.3%
Promedio mundial: 141 robots por cada por cada 10.000 empleados en 2021 Fuente : Federacion Internacional de robotica
La retroalimentación háptica (a menudo abreviada a solo háptica) cambia esto al simular el sentido del tacto. No solo puedes tocar una computadora u otro dispositivo, sino que la computadora también puede tocarte.
Teleoperacion e interfaces hapticas
permite que el operador controle a distancia el movimiento y fuerza ejercida sobre un robot manipulador.
Planeacion de trayectorias roboticas
consiste en encontrar un camino o una trayectoria para unir dos puntos, a saber, el punto de partida y el objetivo o posición final del robot.
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VISION EN LA ROBOTICA
- Se centra en el uso de sistemas de visión artificial aplicados a robots, para permitirles interactuar con el entorno que los rodea de una manera más autónoma y efectiva.
- Es un campo de investigación y aplicación que se ocupa del uso de sistemas de visión artificial dentro de robots, con el objetivo de dotar a las máquinas de la capacidad de adquirir información visual del entorno circundante, interpretarla y utilizarla para tomar decisiones y realizar acciones.
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robot humanoide
Un robot humanoide es un robot diseñado para imitar o simular la forma y los movimientos de un ser humano. Un diseño humanoide puede tener fines funcionales, tales como la interacción con herramientas y entornos humanos, con motivos experimentales, como el estudio de la locomoción bípeda, o para otros fines
wikipedia
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Los robots moviles
Se considera a un robot como "movil" cuando es capaz de moverse sin la ayuda externa de nada ni nadie mediante mecanismos de pistones que hacen que sus piernas funcionen como las de un humano.
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¿Para que los sensores?
El ambiente de trabajo actual es dinámico y muy movido, por eso, los robots necesitan una gran variedad de datos sobre sus alrededores para trabajar de manera eficiente, como: posición, distancia, velocidad, tamaño, orientación, aceleración, fuerza, temperatura, momentum, peso, luminosidad y más.
¿para que me sirve como estudiante?
Enseñar programación ayudará a los estudiantes a adquirir competencias profesionales relevantes para el mercado laboral actual. ... La programación ayuda a desarrollar importantes habilidades lógicas y de resolución de problemas.
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¿Para que sirve?
La planeacion de las trayectorias en los robots sirven para que el mismo tenga una conexion entre puntos A y B para que pueda moverse mas individualmente y sin ayuda de una persona.
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