Robot LEGO Mindstorm NXT

Robot LEGO Mindstorm NXT

Enrique Prieto Hidalgo

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Sommaire

02

01

Programme

Objectif

04

03

Conclusion

Résultat

Introduction et objectif

robot tracteur

Le programme que j'ai choisi est le tracteur robot.Un programme peu compliqué à réaliser et de niveau 2 et 1/2.

Le robot avance tout droit en "labourant le champ". Lorsqu'il arrive au bout, il le détecte grâce au capteur de contact et il tourne 90º vers la droite, continue tout droit pendant un moment, puis il tourne à 90º aussi et il laboure dans la direction opposée.

Lorsqu'il atteint à nouveau le champ, il tourne 90º vers la gauche, va tout droit pendant un moment, et finalement il tourne 90º et recommence.

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Programme

En premieur lieu j'ai placé un bloc pour aller tout droit, puis un autre bloc qui serait activé lorsqu'il toucherait le capteur, puis un bloc qui tournerait de 90 degrés vers la droite et irait tout droit pendant 2 secondes, après il tournerait à nouveau de 90 degrés vers le droite et un autre qu'irait tout droit jusqu'à ce touche le capteur et il commencer le même processus mais en tournant vers la gauche. Pour concluire, j'ai mis en place une boucle pour que le processus se répète à chaque fois.

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Résultat et conclusion

Au début, j'ai dû ralentir la vitesse du robot pour que le virage de 90° puisse être effectué correctement. Le reste a été parfait et facile, parce que j'ai passé un seul cours pour le programmer.

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Merci de m'avoir écouté