GRAFCET y LOGO

Proyecto de Innovación basado en un Proyecto de Aplicación de la metodología GRAFCET y su implementación en un PLC LOGO

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Vamos a realizar un Proyecto de automatización. Para ello vamos a aprender a diseñar la lógica mediante la metodología GRAFCET y su implementación en un PLC Atento a las siguientes diapositivas, las cuales te van a dar las guías de aprendizaje y ejercicios para que puedas desarrollar bien tu proyecto. Recuerda, deberás completar todas las misiones para poder inciarlo

¡vamos!

¡Empecemos!

MISión 01

MISIÓN 02

MISIÓN 03

PROYECTOS

MISIÓN 01

Fundamentos teóricos

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MISIÓN 01: Fundamentos teóricos

Fundamentos teóricos:

GRAFCET (Graphe Fonctionnel de Commande Etape-Transition): Es un tipo de diagrama usado en la industria para planificar y controlar secuencias de acciones en máquinas y procesos. Es como un mapa que muestra qué hacer y cuándo hacerlo en una cadena de operaciones. PLC (Controlador Lógico Programable): Es como el cerebro de las máquinas industriales. Los PLCs son dispositivos que se programan para controlar procesos automáticamente. Toman decisiones basadas en las entradas que reciben y ejecutan acciones en función de esas decisiones. Son fundamentales en la automatización de fábricas y procesos industriales.

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MISIÓN 01: Fundamentos teóricos

Fundamentos teóricos del GRAFCET:

Un GRAFCET es una sucesión de etapas. Cada etapa tiene sus acciones asociadas de forma que cuando esa etapa es activa se ejecutarán las correspondientes acciones si las condiciones que les afectan son ciertas pero estas acciones nunca podrán ejecutarse si la etapa no es activa. Principio de funcionamiento: Hay tres elementos principales: las etapas, las transicionesy las acciones.

• Entre dos etapas existe una transición.
• A cada transición le corresponde una condición que debe cumplirse para poder pasar la transición.
• Una transición es válida cuando la etapa inmediatamente anterior a ella es activa.
• Al franquear una transición se desactivan sus etapas anteriores y se activan las posteriores.

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MISIÓN 01: Fundamentos teóricos

Veamos el siguiente recurso para entender el concepto

SIGUIENTE

ARRASTRA LOS ELEMENTOS A SU GRUPO.

Deberás introducir en minúsculas, en orden y separadas por como aquellas que se NO se relacionen con el GRAFCET, para poder pasar a la siguiente diapostiva

Etapas

El GRAFCET se relaciona con...

No se relaciona con el GRAFCET...

Acciones

Contactores

Transiciones

PLC

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Veamos el siguiente recurso para entender el concepto

este vídeo es la primera parte. tienes que mirar las 3 que hay.

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Veamos como programar la ETAPA INICIAL

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Veamos como programar la ETAPA INICIAL

Deberás introducir la marca de arranque para pasar de diapositiva

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Activación de una ETAPA

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Desactivación de una ETAPA

Deberás introducir en qué elemento de memoria se guarda el estado actual...

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Ejemplo de caso:

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Ejemplo de caso:

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Ejemplo de caso:

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Ejemplo de caso:

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Ejemplo de caso:

La transición de una etapa a otra en un GRAFCET ocurre cuando la etapa anterior está activa y se valida la. ...Deberás introducir la respuesta correcta.

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PROYECTO 1 Control de un sistema de riego automatizado para un jardín: Descripción del proyecto: Diseña un sistema de riego automatizado para un jardín utilizando GRAFCET para modelar las diferentes etapas del proceso de riego (inicio, encendido de la bomba, apertura de las válvulas, riego, cierre de las válvulas, apagado de la bomba, fin). Utiliza Logo para simular el control del sistema de riego y la activación de las válvulas y la bomba según lo especificado en el GRAFCET. Componentes necesarios: Bomba de agua, válvulas solenoides, sensores de humedad del suelo, temporizadores, PLC (o tarjeta de control compatible con Logo), software de programación de PLC compatible con GRAFCET y Logo. Desarrollo del proyecto: Comienza diseñando el GRAFCET que represente las diferentes etapas del proceso de riego y las transiciones entre ellas. Luego, programa el PLC o la tarjeta de control utilizando el software adecuado para implementar el GRAFCET. Utiliza Logo para simular el funcionamiento del sistema de riego, controlando la activación de las válvulas y la bomba de acuerdo con las condiciones establecidas en el GRAFCET y los datos proporcionados por los sensores de humedad del suelo.

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PROYECTO 2 Control de un ascensor automatizado utilizando GRAFCET y Logo: Descripción del proyecto: Diseña un sistema de control para un ascensor utilizando GRAFCET para modelar las diferentes etapas del proceso de movimiento del ascensor (inicio, detección de solicitud de ascenso/descenso, apertura de puertas, ascenso/descenso, cierre de puertas, fin). Utiliza Logo para simular el control del ascensor, controlando el movimiento y las puertas según lo especificado en el GRAFCET. Componentes necesarios: Motor para el ascensor, sensores de posición, botones de solicitud de ascenso/descenso en los diferentes pisos, temporizadores, PLC (o tarjeta de control compatible con Logo), software de programación de PLC compatible con GRAFCET y Logo. Desarrollo del proyecto: Comienza diseñando el GRAFCET que represente las diferentes etapas del proceso de movimiento del ascensor y las transiciones entre ellas. Luego, programa el PLC o la tarjeta de control utilizando el software adecuado para implementar el GRAFCET. Utiliza Logo para simular el funcionamiento del ascensor, controlando el movimiento y las puertas de acuerdo con las condiciones establecidas en el GRAFCET y los datos proporcionados por los sensores de posición y los botones de solicitud de ascenso/descenso.

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PROYECTO 3 Control automatizado de semáforo con GRAFCET y Logo: Descripción del proyecto: Diseña un sistema de control para un semáforo utilizando GRAFCET para modelar las diferentes etapas del proceso de control del semáforo (inicio, cambio a luz verde, transición a luz amarilla, cambio a luz roja, transición a luz verde nuevamente). Utiliza Logo para simular el control del semáforo, cambiando las luces según lo especificado en el GRAFCET. Componentes necesarios: Luces del semáforo (verde, amarilla, roja), temporizadores, sensores de detección de vehículos y peatones, PLC (o tarjeta de control compatible con Logo), software de programación de PLC compatible con GRAFCET y Logo. Desarrollo del proyecto: Comienza diseñando el GRAFCET que represente las diferentes etapas del proceso de control del semáforo y las transiciones entre ellas. Luego, programa el PLC o la tarjeta de control utilizando el software adecuado para implementar el GRAFCET. Utiliza Logo para simular el funcionamiento del semáforo, cambiando las luces de acuerdo con las condiciones establecidas en el GRAFCET y los datos proporcionados por los sensores de detección de vehículos y peatones, así como los temporizadores para gestionar los intervalos de tiempo adecuados.

ContactoresPLC

Etapas Acciones Transiciones