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sistema de control de drones de ala fija
Milagros del pilar Carrillo marquez
Created on February 19, 2024
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sistema de control de drones de ala fija
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un dron de ala fija tiene un vuelo que se controla a traves de un sistema de control avanzado que garantiza un vuelo estable y eficiente.
computadora de contro de vuelo
la FCC es el cerebro del sistema de control del dron de ala fija. Recibe datos de varios sensores y toma decisiones en timpo real para controlar los movimientos del dron. La FCC utiliza algoritmos para mantener la estabilidad, navegar y seguir ruta de vuelo preprogranados.
Tabla
sensores
los drones de ala fija utilizan una variedad de sensores para recopilar datos sobre su entorno y estado. estos pueden incluir:
tipos
sensores de altitud
sistema de posicionamiento global
las IMU miden la aceleracion, la velocidad angular y la orientacion del dron, proporcionando datos ecenciales para la estavilizacion y la navegacion
estos miden la velocidad del dron en relacion con el aire lo cual es crucial para un control de vuelo eficiente
el GPS proporciona la ubicacion y la velocidad del dron lo que permite una navegacion y un posicionamiento presiso.
los sensores de altitud como los altimetros varometricos o los altimetros lacer , miden la altura del dron sobre el suelo o el nivel del mar
sensores de velocidad del aire
UNIDADES DE MEDICION INERCIAL
ACTUADORES
LOS ACTUADORES SON LOS COMPONENTES QUE CONTROLAN FISICAMENTE LOS MOVIMIENTOS DEL DRON. PUEDEN INCLUIR:
ALERONES
TIMON
la superficie movil ubicada en el estabilizador vertical, utilizada para controlar el angulo de guiñada
Alas pequeñas ubicadas en el borde de salida de cada ala, utilizadas para controlar los angulos de balanceo y alabeo
MOTORES
ELEVADORES
Pequeñas alas ubicadas en el borde de salida del estabilizador horizontal, utilizadas para controlar el angulo de cabeceo y la altitud
el motor del dron, responsable de generar empuje para impulsar la aeronave hacia adelante