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sistema de control de drones de ala fija

Milagros del pilar Carrillo marquez

Created on February 19, 2024

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sistema de control de drones de ala fija

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un dron de ala fija tiene un vuelo que se controla a traves de un sistema de control avanzado que garantiza un vuelo estable y eficiente.

computadora de contro de vuelo

la FCC es el cerebro del sistema de control del dron de ala fija. Recibe datos de varios sensores y toma decisiones en timpo real para controlar los movimientos del dron. La FCC utiliza algoritmos para mantener la estabilidad, navegar y seguir ruta de vuelo preprogranados.

Tabla

sensores

los drones de ala fija utilizan una variedad de sensores para recopilar datos sobre su entorno y estado. estos pueden incluir:

tipos

sensores de altitud
sistema de posicionamiento global
las IMU miden la aceleracion, la velocidad angular y la orientacion del dron, proporcionando datos ecenciales para la estavilizacion y la navegacion
estos miden la velocidad del dron en relacion con el aire lo cual es crucial para un control de vuelo eficiente
el GPS proporciona la ubicacion y la velocidad del dron lo que permite una navegacion y un posicionamiento presiso.
los sensores de altitud como los altimetros varometricos o los altimetros lacer , miden la altura del dron sobre el suelo o el nivel del mar
sensores de velocidad del aire

UNIDADES DE MEDICION INERCIAL

ACTUADORES

LOS ACTUADORES SON LOS COMPONENTES QUE CONTROLAN FISICAMENTE LOS MOVIMIENTOS DEL DRON. PUEDEN INCLUIR:

ALERONES

TIMON

la superficie movil ubicada en el estabilizador vertical, utilizada para controlar el angulo de guiñada

Alas pequeñas ubicadas en el borde de salida de cada ala, utilizadas para controlar los angulos de balanceo y alabeo

MOTORES

ELEVADORES

Pequeñas alas ubicadas en el borde de salida del estabilizador horizontal, utilizadas para controlar el angulo de cabeceo y la altitud

el motor del dron, responsable de generar empuje para impulsar la aeronave hacia adelante

SISTEMA DE PILOTO AUTOMATICO:
los sistemas de piloto automatico permiten operaciones de vuelo automatizadas, lo que permite que el dron siga rutas de vuelo programadas o responda a requisitos de mision especificos sin intervension humando.seguir el terreno y navegar por puntos de referencia
SISTEMA DE COMUNICACION:
un sistema de comunicacion permite el control y seguimiento remoto del dron de ala fija. Este sistema suele incluir un enlace de radiofrecuencia entre la estacion de control terrestre y el dron, lo que permite a los operadores enviar comandos y recibir datos de telemetria en tiempo real
INTERFAZ DE CARGA UTIL :
la interfaz de carga util permite la integracion de varias cargas utiles, como camaras, sensores o sistemas de comunicacion , en el dron de ala fija. Esta interfaz garantiza un suministro de energia, transmicion de datos y montaje mecanico adecuados para un funcionamiento perfecto de la carga util durante el video

gracias por su atencion