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Laberinto con arduino
Jose Manuel Sanchez Arronis
Created on February 12, 2024
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Transcript
Laberinto
Diseño y creación de un laberinto accionado Por servos y arduino
START
ÍNDICE
01.
06.
El problema
Presupuesto
Evaluación
02.
Busqueda de información
07.
Divulgación
03.
Diseño
08.
04.
Planificación
Las pegas
Construcción/programación
05.
Actividad propuesta para 3ºESO
Contextualiza tu tema
El problema
- Fabricar un laberinto motorizado
- Debe llevar arduino
- Debe llevar 2 motores o 2 servomotores
- Accionado por botones o Joystick
- El código debe hacerse con Arduinoblock
Busqueda de informaciÓN
Videos de apoyo
Diseño
50%
Debido a que el laberinto se quiere imprimir en 3D y las dimensiones de la impresora son 220x220mm, esta será la limitación de tamaño.
Para el diseño nos orientamos con los videos vistos.
Planificación
PEgar laberinto y unir los motores con la plataforma
Construción del laberinto
Semana 1
Semana 5
Semana 3
Semana 2
Semana 4
Preparación de la presentación
Realización del código y Gcode del laberinto
Seleccionar diseño ,Compra de materiales y secuenciación
Construcción
Con el diseño listo, se cortan las piezas a las medidas correctas y se unirlas
Progrmación
Presupuesto
Lista de Materiales
- Lamina de contrachapado
- 2 servomotores
- Listón de madera
- Alambre
- Filamento
- Gomas
- Espigas
- Cables
- Placa arduino
- Tornillos
Para la realización de este proyecto se han reciclado la mayoria de los elementos, pero en el caso de partir de cero el presupuesto seria el que se muestra.
Evaluacíon
- Comprobamos que el laberinto se inclina correctamente a los lados.
- El tablero vuelve correctamente a su posición.
- Los alambres de los servos, asi como los brazos no se salen del engranaje.
- Somos capaces de completar el recorrido correctamente.
Divulgación
Las pegas y soluciones
- El diseño del cardan inicial era demasiado inestable para mantener la base en su posicion, la solucion pasó por usar unas tablas iguales , trozo del listón y tornillos
2. La base del laberinto, al girar bruscamente se inclinaba hacia el lado opuesto, la solucion fue ponerle gomas elasticas para que no se salga de su posicon
3. La madera al ser fina con el tiempo se conva hacia abajo, la solucion en el futuro será comprar una madera mas gruesa.