Historia de la Robótica

LINEA DEL TIEMPO

Historia de la Robótica

Grecia, Cuna de la Vida Mecánica - Siglo III A.C.

El primer Robot - 1495

Termino Robot - 1920

Los pájaros de Herón - año 62

El Submarino de Drebbel - 1620

Gallo de Estrasburgo - 1352

Filón de Bizancio - 280 a. c.

Creacion de la Robótica - 1940

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Historia de la Robótica

Leyes de la Robótica - 1942

Fresadora CNC - 1952

Primer brazo Robótico - 1969

Primer Satélite en Órbita Artificial - 1957

El Pionero de la Inteligencia Artificial - 1956

George D. Devol - 1959

El primer Androide real del mundo - 1973

El Padre de la Robótica - 1950

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Historia de la Robótica

Primer Brazo Robótico de Accionamiento Directo - 1981

ASEA IRB - 1975

Wabot 2 - 1984

CyberKnife - 1991

Genghis - 1989

The Transformers - 1980

Arthrobot - 1983

Robot Dante II - 1994

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Historia de la Robótica

Aibo - 1999

RoboTuna - 1995

CompressorHead band - 2007

Robots en Marte - 1997

Shopia - 2015

Roomba - 2002

Filón de Bizancio fue un ingeniero, inventor y escritor griego cuyas obras trataron, entre otras cosas, sobre mecánica.

Como los griegos no vivían mal y también le daban al vino, se le ocurrió diseñar una camarera automática: cuando le ponías un vaso en la mano, te servía de la jarra de su otra mano vino y después agua a voluntad según como se quisiera de fuerte el vino.

Karel Čapek (1890-1938) fue un escritor en lengua checa conocido por acuñar el moderno concepto de robot.

El término robot se deriva de la palabra checa «robota», la que significa "Trabajo Obligatorio". Utilizada por primera vez por el escritor de ciencia ficción Karel Čapek en su obra dramática R. U. R. (Robots Universales Rossum), escrita en 1920.

Herón de Alejandría (10-70 d.c. ) fue un ingeniero y matemático helenístico que destacó en Alejandría, en la provincia romana de Egipto.

Son aves que vuelan, gorjean y beben. Éstos eran máquinas que funcionaban de manera automática como tales animales, y que simplemente tenían la aplicación de juguetes.

Cornelius Jacobszoon Drebbel (1572 – 1633) fue un ingeniero e inventor neerlandés.

Cornelius Drebbel desarrolló los primeros sumergibles autónomos, desarrolló varios prototipos de submarino propulsado con remos. Los probo con éxito en el Támesis ante el rey inglés Jacobo I

Arquímedes ideó los primeros sistemas de poleas y palancas, además múltiples inventos que luego serían usados para las guerras, como catapultas, así como el conocido como el Tornillo de Arquímedes, que se trataba de un ingenioso mecanismo utilizado para sacar agua de los pozos.

En 1352 se construye el Gallo de Estrasburgo, un autómata que funciona hasta 1752, y que se conserva aún como parte de la catedral de esta ciudad. Este es el autómata más antiguo que se conserva en la actualidad: al dar las horas movía el pico y las alas.

Se considera que el primer robot humanoide del mundo se llamó Elektro y fue construido por la Westinghouse. Era una máquina de dos metros que podía caminar y contaba con una grabación de 700 palabras para que el artefacto simulara que establecía una conversación. Se exhibió en la Exposición Universal entre 1939 y 1940.

Leonardo da Vinci (1452-1519) Considerado el paradigma del homo universalis, incursionó en campos tan variados como la aerodinámica, la hidráulica, la anatomía.

Basándose en los autómatas de Herón de Alejandría, uno de los genios de la Antigüedad, Leonardo Da vinci trató de recuperar esta idea, trayéndonos un autómata en forma de ser humano que desarrolló en el año 1495. Lo bautizó como automata cavaliere

Joseph Frederick Engelberger (1925-2015)1​ fue un físico, ingeniero y emprendedor estadounidense.

Conocido como el "Padre de la Robótica Industrial". Engelberger fundó Unimation Inc, que fue la primera empresa del mundo en desarrollar robótica. , en la década de 1950. Luego trabajó como emprendedor y gran defensor de la tecnología robótica, además de en fábricas, en diversos campos, incluyendo las industrias de servicios, el cuidado de la salud, y la exploración espacial.

Victor Scheinman (1942 – 2016) fue un pionero estadounidense en el campo de la robótica.

En 1969 un estudiante de Ingeniería Mecánica , Victor Scheinman creó el Brazo Stanford, reconocido como el primer brazo robótico controlado electrónicamente.

En 1952, Richard Kegg, en colaboración con el MIT, desarrolló la primera fresadora CNC: la Cincinnati Milacron Hydrotel

George Charles Devol (1912 - 2011) fue un inventor estadounidense creador del primer robot industrial.

George D. Devol concibió, diseñó, construyó y patentó el primer robot industrial programable del mundo. trabajaría en estrecha colaboración con el «Padre de los robots» Joseph Engelberger, El resultado de este encuentro de mentes fue la producción del primer robot industrial, The Unimate

Isaac Asimov (1920-1992) escritor y profesor de bioquímica en la facultad de medicina de la universidad de Boston.

Las tres leyes fueron formuladas por primera vez en el relato El círculo vicioso publicado en el número de marzo de 1942.1.- Un robot no puede dañar a un ser humano ni, por inacción, permitir que éste sea dañado. 2.- Un robot debe obedecer las órdenes dadas por los seres humanos excepto cuando estas órdenes entren en conflicto con la Primera Ley. 3.- Un robot debe proteger su propia existencia hasta donde esta protección no entre en conflicto con la Primera o la Segunda Leyes.

Marvin Lee Minsky (1927-2016) fue un científico estadounidense. Es considerado uno de los padres de la inteligencia artificial.

Fue Marvin Minsky, quien acuñó el término "inteligencia artificial" en 1956, gracias a sus investigaciones sobre la inteligencia humana y que contribuyeron a fortalecer su trabajo científico que demostraba las posibilidades de impartir «razonamiento y sentido común» a las máquinas.

Ichiro Kato (1925-1994)

En el año de 1973 el japonés Ichiro Kato creó el WABOT I, el primer robot antropomórfico a escala completa en el mundo. Poseía un sistema para controlar sus extremidades, visión y conversación.

La era espacial comenzó el 4 de octubre de 1957 con el lanzamiento por la Unión Soviética del primer satélite artificial del mundo, el Sputnik-1. Poco después, se empezaron a utilizar los satélites para las telecomunicaciones.

Nobuyuki Okude es el hombre detrás de la influyente y exitosa línea de juguetes, luego dibujos animados, comúnmente conocidos como The Transformers. Nobuyuki señaló el potencial de una nueva línea de juguetes basada en su robot de automóvil Diaclone existente para desarrollar los Transformers.

El CyberKnife es un sistema robótico de radiocirugía que fue introducido por el neurocirujano estadounidense John R. Adler. Es un sistema único por su potencial y por la precisión en el tratamiento de tumores.

Takeo Kanade (1945-)es un ingeniero japonés especiaflizado en informática, apartado de visión por ordenador.

Takeo Kanade construyó el primer brazo robótico de accionamiento directo del mundo en 1981. Este brazo contenía todos sus motores dentro del conjunto del robot y, por lo tanto, eliminó las transmisiones largas.

Genghis era un robot parecido a un insecto de seis patas que fue creado por el roboticista Rodney Brooks en el MIT.

ASEA IRB es una serie de robots industriales para el manejo, embalaje, transporte, pulido, soldadura y clasificación de materiales.

El primer Robot Cirujano del mundo fue "Arthrobot", creado por James McEwen y Brian Day, este se usó en un hospital de Vancouver, Canadá.

Se trata de un robot de 8 patas, con un sistema de locomoción denominado framewalker, caracterizado por el desplazamiento de dos planos paralelos a la superficie, Este robot descendió al cráter del Monte Spurr en julio de 1994. Fue diseñado para tomar muestras de los gases liberados por las fumarolas (respiraderos). También tomó muestras de agua y grabó imágenes de vídeo.

Wabot 2 era un robot humanoide que podía leer una partitura musical y tocar un teclado electrónico. Tenía una cámara por cabeza y manos de cinco dedos capaces de realizar movimientos precisos y delicados.

El robot Sojourner utilizado en la misión Mars Pathfinder fue el primer robot que se desplegó en el planeta Marte. Fue diseñado por Jacob Matijevic y Donna Shirley y un gran equipo de científicos e ingenieros del JPL y la NASA.

El 11 de mayo de 1999, Sony presenta Aibo (Artificial Intelligence robot), un robot mascota fabricado con forma de perro. AIBO es una combinación de tecnologías robóticas y multimedia e inteligencia artificial para lograr que el robot sea un compañero interactivo.

El responsable de la creación de Sophia fue el ingeniero estadounidense David Hanson. Para el 2003, Hanson fundó su propia compañía la cual llamó Hanson Robotics, empresa que se centró en la creación y desarrollo de robots, específicamente de humanoides.

El RoboTuna es un robot de investigación diseñado para estudiar cómo se mueven los peces. La primera versión del robot fue construida por MIT en 1995.

Roomba es un aspirador robótico fabricado y vendido por iRobot.

Esta banda de rock nació en 2007 cuando el alemán Frank Barnes combinó su pasión por la robótica y la música. Compressor Head es considerada la agrupación más "heavy" del mundo, pues sus cinco integrantes son robots.