Diseño de robots

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Diseño y desarrollo de robots

Diseño y simulación de una estación de trabajo robotizada

En este semestre de especialización deberás desarrollar competencias directamente relacionadas con tu carrera.

Fines de aprendizaje

05

04

Robots Móviles

04

03

02

01

dINÁMICA y control

03

Visión computacional

ir a las comptencias

02

Introducción a la robótica, cinemática

01

Para desarrollar las subcompetencias es necesario aprender diferentes conceptos, teorías, procedimientos, técnicas relacionadas a la robótica

CONTENIDOS

MR 3001B Diseño y desarrollo de robots

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Fines y contenidos

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55% Evidencias de niveles de dominio de subcompetencias

45% Actividades de aprendizaje

Tu calificación final se compone de 2 grandes elementos

Plan de evaluación

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Caig, John J., 2017. Introduction to Robotics: Mechanichs and control. . 4st ed. México: Pearson.

Introduction to Robotics: Mechanichs and control

Barrientos, Antonio. 2007. Fundamentos de Robótica. 2da Ed. MCGraw Hill. 512pp

Fundamentos de Robótica

Bibliografía

Ing. Manuel Valencia García

• Módulo 3: Control de Robots

Ing. Rogelio García

• Módulo 2: Visión
• Módulo 4: Robótica Movil

Ing. Aldo Cortés Pérez

• Coordinador del reto
• Módulo 1: Introducción y cinemática

Profesores y bibliografía

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Tarea- Actividad #1 Impacto de la robótica Por equipo te pediremos un trabajo informativo para aprender sobre los últimos avances en la robótica.

M2

M1

M1

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16:00 18:00

13:00 15:00

11:00 13:00

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Módulos

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Hora

Lunes

Martes

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Miércoles

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Jueves

S2

S3

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S5

Aldo Cortés

RT Reto de robótica

Marco Dozal

M4 Robots Móviles

Manuel Valencia

M3 Control de Robots

Marco Dozal

M2 Visión

Aldo Cortés

SEMANA 1

Viernes

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M1 Introducción y Cinemática

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Calendario

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RT Reto de robótica

Marco Dozal

M4 Robots Móviles

Manuel Valencia

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M2 Visión

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SEMANA 2

Viernes

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Módulos

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RT Reto de robótica

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M4 Robots Móviles

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M3 Control de Robots

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M2 Visión

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Viernes

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RT Reto de robótica

Marco Dozal

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Módulos

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Evaluación

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Semana 5

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RT Reto de robótica

Marco Dozal

M4 Robots Móviles

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M3 Control de Robots

Marco Dozal

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