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Diseño de robots
Aldo Ariel Cortés Pé
Created on February 11, 2024
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Transcript
Diseño y desarrollo de robots
Módulos
Diseño y simulación de una estación de trabajo robotizada
Contendidos
Calendario
Profesores
Evaluación
Fines y contenidos
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MR 3001B Diseño y desarrollo de robots
Fines de aprendizaje
CONTENIDOS
En este semestre de especialización deberás desarrollar competencias directamente relacionadas con tu carrera.
Para desarrollar las subcompetencias es necesario aprender diferentes conceptos, teorías, procedimientos, técnicas relacionadas a la robótica
01
ir a las comptencias
Introducción a la robótica, cinemática
02
Visión computacional
03
01
02
dINÁMICA y control
04
Robots Móviles
05
04
03
Plan de evaluación
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MR 3001B Diseño y desarrollo de robots
Plan de evaluación
Tu calificación final se compone de 2 grandes elementos
55% Evidencias de niveles de dominio de subcompetencias
45% Actividades de aprendizaje
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03
Profesores y bibliografía
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Módulos
MR 3001B Diseño y desarrollo de robots
Ing. Aldo Cortés Pérez
- Coordinador del reto
- Módulo 1: Introducción y cinemática
Ing. Rogelio García
- Módulo 2: Visión
- Módulo 4: Robótica Movil
Ing. Manuel Valencia García
- Módulo 3: Control de Robots
04
03
Introduction to Robotics: Mechanichs and control
Bibliografía
Fundamentos de Robótica
Caig, John J., 2017. Introduction to Robotics: Mechanichs and control. . 4st ed. México: Pearson.
Barrientos, Antonio. 2007. Fundamentos de Robótica. 2da Ed. MCGraw Hill. 512pp
Calendario
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Módulos
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M1
Aldo Cortés
M1 Introducción y Cinemática
Aldo Cortés
Manuel Valencia
M3 Control de Robots
RT Reto de robótica
M2 Visión
Marco Dozal
Marco Dozal
M4 Robots Móviles
SEMANA 1
S5
S4
S3
S2
Hora
Lunes
Martes
Miércoles
Jueves
Viernes
7:009:00
9:00 11:00
M1
M2
M1
M1
11:00 13:00
M2
13:00 15:00
16:00 18:00
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Tarea- Actividad #1 Impacto de la robótica Por equipo te pediremos un trabajo informativo para aprender sobre los últimos avances en la robótica.
Caig, John J., 2017. Introduction to Robotics: Mechanichs and control. . 4st ed. México: Pearson.
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Aldo Cortés
M1 Introducción y Cinemática
Aldo Cortés
Manuel Valencia
M3 Control de Robots
RT Reto de robótica
M2 Visión
Marco Dozal
Marco Dozal
M4 Robots Móviles
SEMANA 2
S5
S4
S3
S1
Hora
Lunes
Martes
Miércoles
Jueves
Viernes
7:009:00
9:00 11:00
M2
M1
M1
M1
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M1
Aldo Cortés
M1 Introducción y Cinemática
Aldo Cortés
Manuel Valencia
M3 Control de Robots
RT Reto de robótica
M2 Visión
Marco Dozal
Marco Dozal
M4 Robots Móviles
S2
S5
S4
Semana 3
S1
Hora
Lunes
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Miércoles
Jueves
Viernes
7:009:00
9:00 11:00
RT
M3
M3
M2
11:00 13:00
M2
13:00 15:00
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Caig, John J., 2017. Introduction to Robotics: Mechanichs and control. . 4st ed. México: Pearson.
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M1 Introducción y Cinemática
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Manuel Valencia
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RT Reto de robótica
M1
M2 Visión
Marco Dozal
Marco Dozal
M4 Robots Móviles
S2
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Semana 4
S3
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Hora
Lunes
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M3
M3
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M2
M2
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Marco Dozal
Marco Dozal
M4 Robots Móviles
RT
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Semana 5
S4
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Hora
Lunes
Martes
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M3
7:009:00
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M3
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Evaluación
M1
M2
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M3
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