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Portafolio Tecnología

Rafael Sancho Dive

Created on February 9, 2024

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Preguntas Clase 1

Video #1: Robotica Educativa

En la robotica educativa se obtiene diferentes beneficios como la motora fina, la resolucion de problemas y ganar confiansa en si mismo. Ademas en la robotica se mezclan disciplinas tales como la fisica, la mecanica y la logica. Otro aspecto que puede ser relevante para el video seria la confianza en si mismo ya que en una primera impresion hacia la robotica podria ser muy abrumante.

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Video #1: Robotica Educativa

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Video #2: Generalidades de los Robots.

En la robotica se puede ver a los robots como "carros" ya que la mayoria de robots ocupan ruedas y esto puede resultar impactante ya que algunas personas tienen la idea de que los robots tienen caracteristicas humanas como brasos, piernas, etc. Tambien esta relacionada la programacion y algoritmo cuando se habla de robots, la programacion siendo el medio de comunicacion que hace que los robots reciban ordenes y el algoritmo los pasos para resolver un problema. En el video se muestra un algoritmo que seria: avanzar en linea recta, detectar el color negro, cuando se detecta el color negro girar 180 grados y repetir desde orden 1.

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Clase #2

Diferentes tipos de robots

Hay diferentes tipos de robots con diferentes tipos de utilidades, algunos ejemplos son:1. El robot de rescate: 2. El robot Industrial (Brazo):

3. El robot de Limpieza (Roomba): 4. El robot de Entretenimiento:

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Las caracteristicas de los robots

Los robots tienen differentes caracteristicas que los differencia de los artefactos inteligentes, estas caracteristicas son: comportamiento, que seria la programcion que le da la funcion al robot, percepcion, son los sensores que le da una manera de detectar el ambiente al robot y cuerpo que es la manera de como se ve el robot de manera fisica. Si un robot no cumple con una de estas caracteristicas se les clasifica como un artefacto inteligente, un ejemplo de artefacto inteligente es el semaforo normal esto es así porque no posee la percepcion solo va en un ciclo repetitivo, otro ejemplo son las postes de luz, ya que no poseen comportamiento y solo tienen hardware y no tienen ningún programa.

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El robot de los supersonicos: robotina

En la serie de los 70 llamada supersonicos, se ambienta en el futuro uno de estos ejemplos es robotina que es una robot de limpieza y de servicio a la familia de los supersonicos lo mas cerca que tenemos a robotina seria un robot de limpieza.

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El robot de los supersonicos: robotina

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Circuitos Básicos

Actividad Circutos

Voltaje de fuente: 5.45 VoltiosVoltaje en bombillo: 11.88 VoltiosCorriente del circuito: 27.1 Microamperios Corriente teórica del circuito (ley de Ohm): 0.2 Amperios

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Explique Ampliamente

8. Explique ampliamente: • El funcionamiento del circuito básico. Prender un bombillo. • Los conceptos de voltaje corriente y resistencia. Voltaje: El voltaje se refiere a la cantidad de fuerza que empuja los electrones que fluyen. Corriente: La corriente es la velocidad a la que un flujo de electrones pasa por un punto de un circuito eléctrico completo. Resistencia: La resistencia es una medida de la oposición al flujo de corriente en un circuito eléctrico. • Comente sobre la ley de Ohm. Es una ley que nos permite sacar el voltaje, la corriente y la resistencia, lo cual lo hace muy útil. • Funciones que le brinda el instrumento de medición usado, el multímetro. Presente una imagen del multímetro para ayudar en su explicación. Medir la corriente, la resistencia y el voltaje.

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Muestre la simbología de una bombilla, una fuente o batería y el de un interruptor on off.

Interuptor

Batería

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Activando Motores

Voltaje Fuente: 5.32 V
Voltaje Motor: 5.23 V
Se cambia de dirección cambiando la polaridad.

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Actividad 4: Circuito en Serie y Paralelo

I. Circuito Serie:

Las mediciones de este circuito son:

• Como se conectan los bombillos en una serie. Se conectan uno tras otro. • ¿Si el bombillo L1 se quema o desconecta el bombillo L2 se mantendrá encendido? Si el bombillo L1 se quema o desconecta el L2 se apagará. • Qué relación se observa entre el voltaje de la fuente y el voltaje de los bombillos V1 y V2. El voltaje de la fuente es igual a la suma de el voltaje del bombillo V1 y V2.

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II. Circuito Paralelo

Las mediciones realizadas son las siguientes: Tabla de mediciones:

• Como se conectan los bombillos en paralelo. Se conectan por medio de ncables y caminos separados. • ¿Si el bombillo L1 se quema o desconecta, el bombillo L2 se mantendrá encendido? Sí, porque es un circuito paralelo. • Qué relación se observa entre la corriente I y las corrientes en I1 e I2 que pasan por los bombillos L1 y L2 respectivamente. La corriente total es igual a la suma de la corriente I1 y de la corriente I2.

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Condicional AND y Condicional OR

Condicional AND

La condicional AND trata de que ambas variables esten bien para que todo funcione.

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Condicional OR

La condicional OR trata de que solo 1 de las variables tienen que estar bien para que todo funcione.

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El circuito con Led y el simulador(experimento).

Tabla de Mediciones:

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El circuito con Led y el simulador(experimento).

Explique ampliamente: • ¿Qué valor de corriente debe de circular por el LED para iluminar bien sin dañarse? 20mA • Muestre la simbología de un LED. • ¿Qué es la tolerancia en una resistencia? 470Ω • ¿Todos los LEDs demandan el mismo voltaje? No, porque hay diferentes colores.

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El transistor como interruptor mediante el simulador

NPN

Aquí la luz se prende porque:

El bombillo ya tiene acceso al positivo.
El no tiene acceso al negativo, lo consigue cuando el transistor le llega una carga positiva a la base haciendo que la carga negativa tenga acceso al bombillo.

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El transistor como interruptor mediante el simulador

PNP

Aquí la luz se prende porque:

El bombillo ya tiene acceso al negativo.
El no tiene acceso al positivo, lo consigue cuando el transistor le llega una carga negativa a la base haciendo que la carga positiva tenga acceso al bombillo.

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Actuadores

Luminosos:

Estos actuadores tienen como funcion iluminar. Algunos ejemplos de estos actuadores son:

El LED

El bombillo de filamento

Ejemplos aplicados: Luces de emergencia

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Actuadores

Motrices:

Estos actuadores tienen como funcion generar movimiento. Algunos ejemplos de estos actuadores son:

La bomba de agua

El abanico

Ejemplos aplicados: Brazos mecánicos

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Actuadores

Sonoros:

Estos actuadores tienen como funcion generar sonido. Algunos ejemplos de estos actuadores son:

El buzzer

El parlante

Ejemplos aplicados: Alarmas de emergencia

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Actuadores

Electroválvulas:

Ejemplos aplicados: Alarmas de emergencia

Estos actuadores tienen como funcion dejar pasar o no dejar pasar un fluido. Algunos ejemplos de estos actuadores son:

Electroválvua sencilla

Electroválvula asistida

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Actuadores

Pistones de accionamiento:

Ejemplos aplicados: Puertas abatibles

Estos actuadores tienen como funcion empujar o mover algo. Algunos ejemplos de estos actuadores son:

Pistón industrial

Pistón abatible

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Clase 9: Máquinas Simples

2. Realice la clasificación de las máquinas simples de las siguientes imágenes.

1. Indique la clasificación de las máquinas simples.
Ruedas
Planos Inclinados
Palancas

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Clase 9: Máquinas Simples

3. Conteste:
Qué beneficios dan las máquinas al ser humano.
Simplifican tareas muy duras para el ser humano
Determine 4 ejemplos de máquinas que el ser humano usa en su día a día.
Computadoras, calculadoras, teléfonos, motores
Analice la siguiente imagen:
Indique cuándo el señor hace menos esfuerzo, si al disminuir la distancia “D” o al aumentarla. Al aumentar la distancia se le simplifican la tarea porque el brazo palanca multiplica la fuerza que ejerce el humano.

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Clase 10: Mecanismos Lineales

Conteste:
Tome una foto de su montaje de palanca y muestre en su portafolio.

Qué beneficios brinda alargar el brazo palanca según lo que apreciaste en la práctica.
Para que se aplique menos fuerza cuando lo tratamos de levantar, asi que entre mas largo el palo menos fuerza se ocupa para levantarlo.

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Clase 10: Mecanismos Lineales

Conteste:
Qué es el punto de apoyo.
El punto de apoyo es el punto donde se intersecan el brazo de potencia y el brazo de resistencia.
De que otra forma puedo multiplicar la potencia sin alargar el brazo palanca. Explique
Se puede multiplicar la fuerza al reducir el brazo de resistencia.

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Clase 11: Mecanismos Circulares

Conteste:
Tome foto de su montaje para incluir en evidencias de su portafolio.

¿Qué elemento permite la transmisión de movimiento de una polea a la otra en el montaje realizado? La cuerda.
¿Cuál es la ventaja mecánica que se obtiene en este montaje? Ventaja mecánica=0

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Clase 11: Mecanismos Circulares

Conteste:
Tome foto de su montaje para incluir en evidencias de su portafolio.

¿Cuál es la ventaja mecánica que se obtiene en este montaje? Ventaja mecánica=2,4

Identifique la polea conductora y la polea conducida. la pequeña es la conductora y la conducida de la grande.

Cual polea experimenta mas velocidad y cual experimenta mayor potencia. la que experimenta más velocidad es la pequeña y la que experimenta más potencia es la grande.

Realice modificaciones para que las poleas giren e sentido opuesta una de la otra. Lo que se necesita hacer es una inversion en los cables.

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Clase 11: Mecanismos Circulares

Conteste:
Tome foto de su montaje para incluir en evidencias de su portafolio.

¿Cuál es la ventaja mecánica que se obtiene en este montaje? Ventaja mecánica=3

Que ventaja podrías indicar de este sistema de cadena en comparación al sistema de polea y correa. Es más durable.
Identifique el piñón conductor y el piñón conducido. El piñon conductor es el pequeño y el grande es el conducido.

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Clase 11: Mecanismos Circulares

Conteste:
Tome foto de su montaje para incluir en evidencias de su portafolio.

¿Qué elementos permiten la transmisión de movimiento en el montaje realizado? Los piñones

¿Cuál es la ventaja mecánica que se obtiene en este montaje? Ventaja mecánica=3
Identifique el piñón conductor y el piñón conducido. El pequeño es el conductor y el grande es el conducido
¿Cuál piñón experimenta más velocidad y cual experimenta mayor potencia? El pequeño experimenta mayor velocidad y el grande mayor potencia.

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Clase 12: Transformación de Movimientos

Tome foto de su montaje para incluir en evidencias de su portafolio.

¿Cuál es elemento conductor y cuál es el elemento conducido en el montaje realizado? El elemento conductor es el tornillo sin fin y el elemento conducido es el piñón.

¿Este mecanismo ofrece aumento de fuerza o aumento de velocidad a su salida? Aumento de fuerza.

¿El eje del elemento conductor y del elemento conducido están en forma paralelos o perpendicular? Perpendicular

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Clase 12: Transformación de Movimientos

Tome foto de su montaje para incluir en evidencias de su portafolio.

Menciona un ejemplo de aplicación de este mecanismo. Portones que se habren de manera paralela.

¿Qué es una cremallera? Es un línea dentada.

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Clase 12: Transformación de Movimientos

Tome foto de su montaje para incluir en evidencias de su portafolio.

Describe la forma de funcionamiento del mecanismo montado. Uno le da vueltas y esas vueltas hacen que un palo se haga de atras para adelante y vice versa.

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Clase 12: Transformación de Movimientos

Indica alguna aplicación donde se utilice un mecanismo como este: Caladora

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Clase 13: Mecanismos de Transmisión Compuestos

Tome foto de su montaje para incluir en evidencias de su portafolio.

¿Este mecanismo ofrece aumento de fuerza o aumento de velocidad a su salida? Aumento de fuerza.

¿El eje del elemento conductor y del elemento conducido están en forma paralelos o perpendicular? Paralelos.

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Clase 14: Primeros diseños aplicando Metodo de la ingenieria

Tome foto de su montaje para incluir en evidencias de su portafolio.

Describe la forma de funcionamiento del mecanismo montado y como se logró incrementar la potencia del carro para superar el ascenso. Indica los aspectos que fueron más difíciles de resolver y como lo superaron. R/ Incremente la potencia al invertir los piñones.

Tome fotos del prototipo inicial y modificaciones posteriores.

Toma el carro diseñado y colócalo en un plano inclinado, inclina el plano de tal forma que el carro no pueda ascender más en algún punto del plano. Platea ideas antes de ejecutar cambios en le prototipo. R/ Incrementar la potencia al invertir los piñones.
Realiza modificaciones en el carro para lograr más potencia y así poder superar el ascenso, prueba la propuesta.

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Clase 15: Optimización y refinamiento como clave de la experimentación

Tome foto de su montaje para incluir en evidencias de su portafolio.

Describe la forma de funcionamiento del mecanismo montado y como se logró incrementar la potencia del carro para superar el ascenso. Indica los aspectos que fueron más difíciles de resolver y como lo superaron. R/ Se logro incrementar la potencia al invertir los piñones.

Analice cuál tipo de transmisión se adecua mejor a sus ideas y proceda con ajustar su diseño. R/ El piñón pequeño a piñón grande es el mejor para mi grupo.
Tome fotos del prototipo inicial y modificaciones posteriores. Recuerda hacer pruebas de desplazamiento del prototipo en un plano horizontal y luego en un en un plano inclinado, si el carro no logra superar ascenso investiga como aumentar potencia. Platea ideas antes de ejecutar cambios en el prototipo, planifica nuevamente.

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Clase 16: Prototipos para la solución de problemas.

Realice bocetos y anotaciones que permitan construir su robot hormiga. Usar piñones y otro adaptador del motor.
Identifique y seleccione los elementos requeridos de los kits para desarrollar su boceto. Ejes, piñones, el motor, partes para la base, etc.
Tome foto de su montaje para incluir en evidencias de su portafolio.

Describe ampliamente la forma de funcionamiento del mecanismo de transmisión montada. Este mecanismo inicia en el motor al cual estan conectados 2 ejes en partes opuestas, al estar en partes opuestas hacen que las patas del robot se mueva como si está caminando.
Indica los nombres de los mecanismos involucrados en el robot. Un tipo de manivela biela que se conecta con las patas de la hormiga, lo que hace que se mueva.

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Clase 18: Creación del proyecto robot caminante (Proyecto Final).

Mencione un área de mejora que puede tener su robot. La movilidad y la inclinación del robot.
Reflexión sobre cómo se sintieron durante el proceso de construcción del robot, destacando los desafíos superados, aprendizajes adquiridos y la colaboración en equipo. R/ Frustrados de que es difícil llegarle a armarlo, felices de que ya lo hicimos y aprendimos a construir robots y tener opinión crítica.
Incluir fotos del robot creado.

Presentación del equipo de trabajo. Rafael Sancho y Ismael Ibarra.
Mencione el nombre del robot autónoma creado y el animal terrestre que representa y el sistema de transmisión usado. Robot Caminante, inspirado en un humano y usa el sistema biela-manivela.

Mencione dos desafíos significativos que surgieron durante la construcción del robot y cómo fueron abordados y resueltos por el equipo. El peso de la bateria encima del robot y que el robot se mueva, esto fue resuelto con ayuda del profesor y con prueba y error.

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