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Codeurs incrémentaux SII
walid lajnef
Created on February 7, 2024
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Transcript
Les codeurs incrémentaux
go!
Qu'est-ce que le codeur incrémental ?
Il sert à :
Mesurer la position de l'objet par rapport à l'origine ( la position angulaire )
Mesurer la vitesse angulaire de l'objet
Schéma d'un codeur incrémental
Ce à quoi il ressemble en vrai
Comment fonctionne le codeur incrémental ?
Quels sont les types de codeur incrémental ?
Codeur linéaire
Codeur rotatif
Les codeurs peuvent se présenter sous 2 formes optiques (utilise des photorécepteurs) ou magnétique (mesure la variation du champ magnétique causé par l'aiment en rotation)
Quels sont les limites du codeur incrémental ?
- Doit nécessiter une valeur de référence
- Sensibilité aux vibrations et aux perturbations
- Peut confondre ces perturbations avec les impulsions émis par l'objet