Diferencial Epicicloidal

Diferencial Epicicloidal

Autores : Eduardo Paniagua y Enzo Henríquez

09/02/2024

Diferencial Epicicloidal o de trenes de engranajes planetarios

01.

Se monta como diferencial central, es decir que en este caso el vehículo tiene tres diferenciales, el central, uno en el eje delantero y otro en el eje trasero. Está compuesto por:• Planetario. • Satélites. • Portasatélites. • Corona de dentado interior. Cuando el vehículo circula en línea recta, la corona de dentado interior es accionada por el cambio arrastrando a los satélites. Estos no giran sobre sí mismos y arrastran al portasatélites en el mismo sentido. El porta-satélites acciona directamente el árbol del eje trasero que a su vez le transmite el movimiento al diferencial trasero. Por otro lado, y a la vez, fuerza el giro en el mismo sentido del planetario. El planetario es el encargado de accionar el árbol del eje delantero por medio de un piñón intermediario.

Cuando el vehículo circula por una curva, ya sabemos que el eje delantero se desplaza a más velocidad que el eje trasero, por lo que ha de producirse una compensación entre las revoluciones de ambos ejes. La corona de dentado in-terior, que es accionada por la salida del cambio, mantiene su velocidad, en cambio, el portasatélites que está conectado con el eje trasero, se ralentiza, esto obliga a los satélites a girar sobre sí mismos, transmitiendo más velocidad al pla-netario, y por tanto al eje delantero. De esta forma se compensan las revoluciones entre ambos ejes en las curvas. Este tipo de diferencial puede diseñar un reparto asimétrico del par motor, es decir, que puede repartir al 50 % el par motor entre los ejes u otro reparto distinto. El cambio se realiza aumentando o disminuyendo el tamaño del planetario.Mientras más grande sea, más aumentará el par motor en el eje delantero y, por tanto, menos en el eje trasero.

Limitaciones deDiferencial Libre

01. Problemas con Superficies Resbaladizas

Cuando una de las ruedas motrices se encuentra sobre una superficie resbaladiza, como hielo, la fuerza de fricción es menor que la fuerza motriz, lo que provoca que la rueda comience a patinar. En estas circunstancias, el diferencial no es de gran ayuda, ya que al girar en vacío impide que la rueda contraria se desplace. Para resolver este problema, es necesario anular el diferencial para que ambos palieres o ruedas puedan girar a la vez. Esto se logra impidiendo que actúe la compensación del diferencial, es decir, que los satélites no se puedan desplazar por el planetario del eje que ofrece más resistencia, en este caso, la rueda que se encuentra sobre un firme no deslizante.

Tipos de Diferenciables Bloqueables

02.

‘Existen varios tipos de diferenciales que pueden bloquearse manual o automáticamente: Diferenciales de acoplamiento de garras: Este tipo de diferencial utiliza un sistema de garras que se enganchan entre sí para bloquear el diferencial. Diferenciales autoblocantes de deslizamiento limitado (LSD): Estos diferenciales utilizan varios métodos para limitar el deslizamiento, incluyendo conos de fricción, láminas de fricción y un sistema viscoso (como el Diferencial Ferguson). Diferenciales autoblocantes de deslizamiento controlado: Estos diferenciales utilizan embragues multidisco para controlar el deslizamiento. Algunos ejemplos son el Diferencial Automático ASD, el Embrague Haldex, el Acoplamiento X-Drive y el Diferencial Torsen.

03.

Soluciones Alternativas

En algunas situaciones, el problema de la pérdida de adherencia puede resolverse frenando de forma controlada la rueda que ha perdido la adherencia. Esto crea un momento antagónico que aumenta el par de giro en la rueda parada, permitiendo que se desplace sin necesidad de bloquear el diferencial. Sistemas como el electrónico de tracción ETS y el diferencial de bloqueo automático ASD de Mercedes Benz están basados en este concepto.

Problemas con todas las ruedas motrices en superficies deslizantes

04.

Otro problema que puede presentarse es que ambas ruedas motrices se encuentren sobre una superficie deslizante. En este caso, la única solución es convertir en motrices las cuatro ruedas del vehículo.En ocasiones, debido a las condiciones de la calzada o a determinadas conductas en la conducción, pueden presentarse problemas que requieran la combinación de varias de las soluciones expuestas anteriormente. En estos casos, la experiencia y habilidad del conductor son fundamentales para una conducción segura.