Concours robotique CND10

Concours de robotique 2024

Robotics competition 2024

CND10

eloan.loembe@ensemblescolaire-niort.com

Aymeric Eloan Thibault Charles

Equipe

Charles de Romans : Designer et Secrétaire Eloan Loembe : Programmeur et informaticien Thibault Gornard Ngarambe : Technicien et traducteur Aymeric Blain : Chef d'équipe, ingénieur et gestionnaire

English translation

Projet

Taches éffectuées :

Accomplished tasks :

English :

Charles Aymeric Eloan Thibault

Planificateur

Planner

Présentation robot

Le robot est composé de nombreux éléments :

The robot is made up of many elements:

https://www.a4.fr/robot-move-motor-en-kit-pour-bbc-micro-bit-v1-v2.html

Mécanique

Notre carrosserie :

Les pièces ont été conçues pour pouvoir être assemblées ensembles. Elles ont été imprimés a la découpe laser. Elles ont été peintes a la peinture et au feutre (Pas terminées sur la photo ci-contre). Le matériaux utilisé est le médium.

English translation

Charles a d'abord essayer de trouver un thème pour le designe de notre robot. Il nous as proposé le thème " véhicule militaire " que nous avons alors adopté. Il a alors commencé la conception 3D sur Tinkercad. Il a choisis d'appliquer un camouflage type milieu désertique . Il a découpé la carrosserie grâce à une découpe laser et a d'abord peint l'entierté avec de la peinture beige puis a fait l'effet camouflage grâce à des marqueurs noirs et marrons. Il a aussi du limer certaines parties du robot pour rendre plus facile le montage des pièces.

Aymeric a d'abord distribuer les rôles et les différentes tâches à effectuer aux membres de l'équipe. Il a ensuite réfléchis à des solutions techniques pour l'épreuve attrape balle avec le technicien. Il a aussi aider le designer pour la conception 3D de la carrosserie du robot. Il a travaillé sur la commande des matériaux nécessaire. Il a crée le sîte internet. Il a aidé au pour la peinture de la carrosserie

Eloan avait pour objectif de crée tout les programmes pour les différentes épreuves du concours. Il a réussi a en faire une grande partie. Il a pu tester ses programmes grâce aux maquettes des épreuves qui nous étaient mises à disposition.

Thibault a tout d'abord réfléchis a un moyen de réussir l'épreuve attrape balle. Il a aussi aider le designer et a peint, colorier et limer la carrosserie. Il a aussi pris les mesures nécessaire pour la conception du robot.

Charles de Romans: Designer and Secretary Eloan Loembe: Programmer and computer scientistThibault Gornard Ngarambe: Technician and translator Aymeric Blain: Team leader, engineer and manager

Charles first tried to find a theme for the design of our robot. He suggested the theme “military vehicle” which we then adopted. He then started 3D design on Tinkercad. He chose to apply a desert type camouflage. He cut the body using a laser cutter and first painted the entire thing with beige paint then created the camouflage effect using black and brown markers. He also had to file down certain parts of the robot to make it easier to assemble the parts.

Eloan's objective was to create all the programs for the different competition events. He managed to do a lot of it. He was able to test his programs thanks to the models of the tests which were made available to us.

Aymeric first distributed the roles and the different tasks to be carried out to the team members. He then thought about technical solutions for the ball-catching event with the technician. He also helped the designer with the 3D design of the robot's body. He worked on ordering the necessary materials. He created the website. He helped with painting the bodywork.

Thibault first thought of a way to pass the ball-catching test. He also helped the designer and painted, colored and filed the bodywork. He also took the necessary measurements for the design of the robot.

The parts were designed to be able to be assembled together. They were printed using laser cutting. They were painted with paint and felt (Not finished in the photo opposite). The materials used are the medium.