Linea del tiempo evolución de la robótica

Linea del tiempo evolución de la robótica

Susana Violeta Martínez Hernández

Baltazar López Chávez Oscar Manuel Cortes Moreno Saúl Martínez Trejo Rogelio Raya Pérez Roberto Miguel Martínez Garcia

Robótica Automotriz

3 de Febrero del 2024

Sistemas Automotriz

Linea del tiempo

14951921

la evolución de la robótica hasta la época actual

1495

1921

1805

CABALLERO MECANICO

rOSSUM´S UNIVERSAL ROBOT

jUGUETES KORAKURÍ

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1897

1738

dIGESTING dUCK

Robot poliarticulado

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Linea del tiempo

1930 1969

la evolución de la robótica hasta la época actual

1956

1969

1930

robot robbie

Robot puma

Elektro

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1961

1938

Primer robot industrial

PRIMER BRAZO articulado H Roselund y W Pollard

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Linea del tiempo

1973 2000

la evolución de la robótica hasta la época actual

1981

2000

1973

Robotica solda

robot asimo

Famulus

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1996

1978

Primer robot de limpieza

Robot scara

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Linea del tiempo

20022020

la evolución de la robótica hasta la época actual

2015

2002

2017

Robot de aprendizaje

robot moviles

Spotmini

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2016

2013

robot Atlas humanoide

Robot Sophia

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Robot Robbie

Uno de los robots más famosos de la historia de la cultura popular del mundo. Robby, el robot, quien comenzó su carrera como actor en Hollywood en 1956, con una de las películas que le dio relevancia a la ciencia-ficción en el cine, “El Planeta Prohibido”, pues el género había sido confinado a la llamada serie B, es decir producciones de bajo presupuesto, así varias de esas cintas fueran obras destacables.

Referencia:D. Acosta. “Robby el robot, de actor a ícono pop. | Blogs El Espectador”. Blogs El Espectador

Primer robot de limpieza

Un aspirador robótico es un aspirador robótico autónomo, que cuenta con una programación inteligente y un limitado sistema de limpieza. El diseño original incluía la operación manual a través del control remoto y un modo "auto-drive" que permitía a la máquina limpiar de forma autónoma sin control humano. Algunos diseños utilizan cepillos giratorios para alcanzar esquinas estrechas.

Referencia: “Linea de tiempo ROBOTICA timeline”, Timetoast timelines.

Caballero Mecanico

En aproximadamente 1495, Leonardo da Vinci ideó un caballero mecánico con la apariencia de un guerrero ataviado con una armadura medieval germano-italiana del siglo XVI. Movimientos y Mecanismos:El autómata consistía en un intrincado conjunto de dispositivos mecánicos. Aunque no hay evidencia directa de su funcionamiento. Capaz de replicar movimientos humanos como sentarse, levantarse y mover la cabeza y los brazos,

referencia bibliograficaS/f). Edu.co. Recuperado el 1 de febrero de 2024, de https://repositorio.unal.edu.co/bitstream/handle/unal/7879/8302166.2003.pdf?sequence=1

Primer Robot Industrial

El primer robot industrial, conocido como Unimate, fue desarrollado en 1961 por George Devol y Joseph Engelberger. Fue el primer robot de su tipo en ser utilizado en una línea de producción. El Unimate era un robot de brazo articulado que se utilizaba para tareas repetitivas y peligrosas en la línea de producción, como la manipulación de piezas calientes de metal y la realización de soldaduras por puntos.

Referencia:

Historia de la robótica: de Arquitas de Tarento al Robot da Vinci (Parte II)”, Actas Urológicas Españolas, vol.31, no.3, mar. 2007.

Robotica Solda

Fue creado por la compañía sueca ESAB. Este robot se utilizó en la industria automotriz para tareas de soldadura de piezas de metal. Realizar soldaduras automáticas con robots para trabajos repetitivos te ofrece los siguientes beneficios: • Ofrece mayor eficiencia en los procesos • Reducen los tiempos de soldadura aumentando la productividad

Referencia: “LINEA DEL TIEMPO EVOLUCION ROBOTICA timeline”, Timetoast timelines.

Robot Sophia

Es un robot, en el sentido de tener un cerebro de alto nivel de inteligencia artificial que le permite procesar lenguaje no estructurado, es decir, más allá de responder o interactuar con algo ya programado, Sophia tiene la capacidad de aprender nuevas respuestas, incrementar su bagaje de conocimiento cada vez que interactúa con un ser humano, lo que es ejemplo básico de Inteligencia Artificial y aprendizaje autónomo o machine learning.Referencia:

“Qué es la robótica y cuáles son sus principales usos - Universidad ORT Uruguay”. Facultad de Ingeniería - Universidad ORT Uruguay.

El Spotmini

Fue diseñado en un principio para ayudar a las personas a realizar tareas básicas como levantar y manejar objetos. Otros de los detalles que tiene este robot son sus múltiples sensores, los cuales incluyen cámaras estéreo, cámaras de profundidad, una IMU y sensores de posición y fuerza en las extremidades, esto le permite tener una mayor noción del espacio que lo rodea.

Referencias:“SpotMini, el robot que hace coreografías asemejando movimientos humanos - La Nota Positiva”. La Nota Positiva.

Digesting Duck

fue un autómata creado por Jacques de Vaucanson y presentado en Francia el 30 de mayo de 1738.Este pato mecánico, del tamaño de un pato real y cubierto de cobre chapado en oro, hacía sonidos de graznido y agitaba el agua con su pico. Además, parecía capaz de beber agua y tomar comida de la mano del operador, simulando un proceso de ingestión y excreción aparentemente real.

referencia bibliograficaJ. de Vaucanson. ““Canard Digérateur: El autómata que simulaba la digestión en un pato””. google academic. Accedido el 1 de febrero de 2024. [En línea]. Disponible: https://www.atlasobscura.com/places/canard-digerateur-de-vaucanson-vaucansons-digesting-duck

Elektro

Una de las creaciones más icónicas considerada como robot fue el conocido con el nombre de Elektro y que venía acompañado de su mascota perruna Sparko. De dos metros de altura, Elektro podía hablar, moverse, fumar un cigarrillo e incluso inflar un globo. Estas y otras funciones se pusieron en conocimiento del gran público a través de espectáculos promocionales por Estados Unidos, actuaciones en parques temáticos y apariciones en películas de Hollywood.

Referencia:J. m. Lopez. “Elektro, el robot americano que triunfó en espectáculos”

Juguetes Karakurí

Durante el período Edo en Japón (1603-1868), los juguetes Karakuri se hicieron populares. Eran ingeniosos autómatas mecánicos que asombraban a la gente con sus movimientos y trucos.Estos juguetes funcionaban mediante mecanismos de cuerda o pesas, y su diseño era ingenioso y sorprendente. Algunos Karakuri tenían funciones específicas, como servir té, escribir caracteres o ejecutar pequeñas danzas.

referencia bibliografica “Muñecas mecánicas “karakuri””. nippon.com. Accedido el 1 de febrero de 2024. [En línea]. Disponible: https://www.nippon.com/es/views/b00907/

Robot Puma

Es conocido por su diseño de brazo articulado y su capacidad para realizar tareas precisas en entornos industriales. En 1985 el robot PUMA fue utilizado para introducir una aguja en el cerebro. A partir de ahí se desarrollan robots cirujanos. Un sofisticado robot asistente del cirujano, como una de las especialidades más idóneas para la cirugía robótica

Referencia:

Historia de la robótica: de Arquitas de Tarento al Robot da Vinci,

Famulus

El robot Famulus, desarrollado por la empresa alemana KUKA en 1973, fue el primer robot con seis ejes electromecánicos. Este diseño de seis ejes permitió al Famulus tener una mayor flexibilidad y rango de movimiento, lo que lo hizo muy útil en una variedad de aplicaciones industriales. El Famulus fue un hito importante en la historia de la robótica, ya que estableció el estándar para muchos robots industriales modernos.

Referencia:

“DESARROLLO DE UN ROBOT DELTA,” Universidad Politécnica de Cartagena, 2013.

Rossum´s Universal Robot

El creador fue un escritor checo bastante olvidable por otra parte llamado Karel Čapek. La palabra en cuestión apareció por primera vez en la obra R.U.R.: Rossum's Universal Robots. El propio Isaac Asimov la recordaba como una obra que en sí no valía gran cosa, pero que tenía el mérito de haber trasladado la palabra robot. Los robots de la obra en sí no son tan robots como pudiéramos pensar.

Referencias:C. November. “R.U.R.: Robots Universales de Rossum”

Robot Scara

El término “SCARA” se refiere a la capacidad del robot para moverse libremente en el plano XY (horizontal), pero tiene una rigidez en el eje Z (vertical). Esto lo hace ideal para operaciones de ensamblaje, donde se requiere una alta precisión en el plano horizontal, pero no se necesita mucha flexibilidad en el eje vertical.

Referencia:

V. Hernández Hernández, “MANUFACTURA DE UN BRAZO ROBÓTICO SCARA,” Instituto Politécnico Nacional, 2011.

J. E. Altamirano Soria, I. J. Ramírez Ángeles, L. R. Román Rivera y J. E. Vargas Soto, “Modelo y Simulación de un Brazo Robótico tipo Scara Utilizando Procesamiento de Imágenes y Splines para el Trazado de una Ruta,” Universidad Autónoma de Querétar

Primer Brazo Articulado H Roselund y W Pollard

H Roselund y W Pollard, de la compañía, construyen el primer brazo articulado (o manipulador) para pintura al spray4 lo que representó una nueva forma de entender la producción industrial al incorporar robots a las cadenas de producción, donde hasta entonces sólo habían operado trabajadores humanos

Referencia:B. Salma. “EVOLUCION DE LA ROBOTICA timeline.” Timetoast timelines

Robot ASIMO

Es un robot humanoide creado por Honda, El diseño de ASIMO se centró en la movilidad avanzada y la interacción con entornos humanos. Algunas de sus características incluyen: • Movilidad avanzada • Interacción con entornos humanos • Tecnología de punta • Aplicaciones potenciales

Referencia: “LINEA DEL TIEMPO EVOLUCION ROBOTICA timeline”, Timetoast timelines.

Robot Moviles

Un robot móvil es una máquina automática capaz de trasladarse en cualquier ambiente dado. Los robots móviles son un foco importante de la investigación actual y casi de cada universidad importante que tenga uno o más laboratorios que se centran en la investigación de robots móviles. Los robots móviles se encuentran también en la industria y los servicios.

Referencia: “Linea de tiempo ROBOTICA timeline”, Timetoast timelines.

Robot Atlas humanoide

Es una plataforma de investigación que nos permite superar los límites de la movilidad de todo el cuerpo y la manipulación bimanual. Un sistema de control avanzado y hardware de última generación le dan al robot la potencia y el equilibrio necesarios para demostrar agilidad y atletismo avanzados. Atlas puede ser utilizado para explorar el potencial del factor de forma humanoide, aprovechando todo el cuerpo del robot para moverse con gracia, velocidad y destreza.

Referencia “Atlas | Boston Dynamics”. Boston Dynamics.

Robot de aprendizaje

Categoriza a los denominados robots de aprendizaje, los cuales repiten una secuencia de movimientos determinada que ha sido previamente ejecutada por un operador humano. Para hacerlo utilizan un dispositivo mecánico, tal como lo hacen los de primera generación, solo que, en este caso, el operador efectúa los movimientos y acciones que se requieren mientras que el robot los sigue, analiza y memoriza para luego replicar.

Referencia “Qué es la robótica y cuáles son sus principales usos - Universidad ORT Uruguay”. Facultad de Ingeniería - Universidad ORT Uruguay.

Robot Poliarticulado

Un robot articulado es un tipo de robot con brazos que tienen articulaciones rotativas, permitiendo diversos movimientos. 1969, el profesor Víctor Scheinman creó el brazo de Stanford, un robot articulado eléctrico de 6 ejes, impulsando la aplicación de la robótica en actividades como ensamblaje y soldadura.

referencia bibliografica. I. E. Aguinaga Ruiz. “Control de movimiento de Robots Manipuladores con entradas acotadas”. Repositorio IPICYT: Página de inicio. Accedido el 1 de febrero de 2024. [En línea]. Disponible: https://ipicyt.repositorioinstitucional.mx/jspui/bitstream/1010/983/1/TMIPICYTA3C62006.pdf