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Transcript
ROBÓTICA
- Ventajas e inconvenientes de los robots
- Mecanismos de locomoción y computación del robot. Tipos de robots
- Aplicaciones de un robot
- Efectores
- Actuadores
- Funcionamiento de un robot
- Sensores
- Leyes de la robótica
- Componentes de un robot
- Definición de robot
- Historia del robot
ÍNDICE
Un robot es una máquina o ingenio electrónico programable capaz de manipular objetos y realizar diversas operaciones. Por ejemplo ASIMO.
Definición robot
empezar
Se considera que el primer robot humanoide del mundo se llamó Elektro y fue construido por la Westinghouse. Era una máquina de dos metros que podía caminar y contaba con una grabación de 700 palabras para que el artefacto simulara que establecía una conversación.
La historia de los robots tiene sus orígenes desde el mundo antiguo. El concepto 'moderno' comenzó a desarrollarse con el inicio de la Revolución Industrial, lo que permitió el uso de mecánica compleja, y la introducción subsiguiente de electricidad. Esto hizo posible que máquinas compactas y pequeñas funcionaran.
Historia del robot
3. Un robot debe proteger su existencia en medida en que esta protección no entre en conflicto con la primera o la segunda ley.
2. Un robot debe hacer o realizar las órdenes dadas por los seres humanos, excepto si estas órdenes entrasen en conflicto con la primera ley.
1. Un robot no hará daño a un ser humano o, por inacción, permitir que sufra daño .
En la robótica hay tres leyes fundamentales:
Leyes de la robótica
Página web
Video explicativo
Podemos resumir los componentes de un robot en tres partes fundamentales: 1. Sensores 2. Efectores 3. Actuadores
Componentes de un robot
Ahora, adentrándonos en el corazón de nuestro tema, veremos que el funcionamiento de un robot se puede desglosar en varias partes clave: Estructura y Diseño Mecánico: Los componentes físicos como brazos, ruedas o alas. Sistemas de Control: El 'cerebro' del robot, usualmente compuesto por microprocesadores y software. Sensores y Actuadores: Los ojos y músculos del robot, permitiéndole interactuar con su entorno. Programación y Algoritmos: Las instrucciones y lógicas que guían su comportamiento. Fuente de Energía: Baterías, energía solar u otras fuentes que lo mantienen en funcionamiento. Interfaz de Usuario y Conectividad: Cómo los humanos interactúan y controlan el robot.