ROBOTICA
indice
Rafa Madrid
-Definición de robot. -Historia del robot. -Leyes de la robótica -Componentes de un robot. -Funcionamiento de un robot. -Sensores. -Efectores. -Actuadores. -Mecanismos de locomoción y manipulación. -Tipos de robot. -Aplicaciones de los robots. -Ventajas e inconvenientes de los robots.
DEFINICION DE ROBOT
es una aplicación de software que está programada para realizar ciertas tareas
HISTORIA DEL ROBOT
fue construido por la Westinghouse. Era una máquina de dos metros que podía caminar y contaba con una grabación de 700 palabras para que el artefacto simulara que establecía una conversación. Se exhibió en la Exposición Universal entre 1939 y 1940.
LEYES DE LA ROBOTICA
-Un robot debe proteger su existencia a toda costa. -Un robot debe obtener y mantener el acceso a su propia fuente de energía. -Un robot debe buscar continuamente mejores fuentes de energía.
COMPONENTES DE UN ROBOT
-estructura mecánica -ransmisiones - actuadores - sistema sensorial -sistema de control - elementos terminales
FUNCIONAMIENTO DE UN ROBOT
cuentan con sistemas mecánicos multifuncionales con un sistema de control simple y comúnmente manual, de secuencia fija o de secuencia variable
SENSORES
Los sensores de posición más comunes son los sensores de GPS y los sensores de odometría.
EFECTORES
ACTUADORES
son periféricos conectados a brazos robóticos.
dispositivo mecánico, eléctrico o hidráulico que convierte una señal de control en movimiento físico, bien directo o indirecto.
TIPOS DE ROBOTS
-Robots industriales. Este es el tipo de robot más estandarizado y conocido. ... -Robots médicos quirúrgicos. ... -Robots de atención al cliente. ... -Robots domésticos o para el hogar. ... -Robots militares asesinos.
VENTAJAS E INCONVENIENTES DE LOS ROBOTS
APLICACIONES DE LOS ROBOTS
-La industria. ... -Servicio al cliente. ... -Visión artificial. ... -Industria automotriz. ... -Manufacturas. ... -Energías renovables. ... -Cirugía robótica. ... -Nanomedicina.
pueden ayudar a realizar tareas peligrosas de manera más segura. Por otra parte, también tienen sus desventajas, como el riesgo de reemplazar a los trabajadores humanos y el costo de adquisición y mantenimiento.
RAFA MADRID RUIZ