ÍNDICE
-Definición de robot.
-Historia del robot
-Leyes de la robotica
-Componentes de un robot
-Funcionamiento de un robot
Subtítulo
Subtítulo
-Sensores
-Efectuadores
-Actuadores
Mecanismos de locomoción y manipulación. Tipos de robot.
Aplicaciones de los robots
Ventajas e inconvenientes de los robots.
¿Qué es un robot?
Máquina o ingenio electrónico programable que es capaz de manipular objetos y realizar diversas operaciones.
La historia del robot
El primer robot humanoide del mundo se llamó Elektro y fue construido por la Westinghouse. Era una máquina de dos metros que podía caminar y contaba con una grabación de 700 palabras
Leyes de la robótica
Un robot debe proteger su existencia a toda costa. Un robot debe obtener y mantener el acceso a su propia fuente de energía. Un robot debe buscar continuamente mejores fuentes de energía.
COMPONENTES DE LA ROBÓTICA
Sus componentes son:
-Estructura mecánica. -Transmisiones. -Actuadores. -Sistema sensorial. -Sistema de control. -Efectores finales.
FUNCIONAMIENTO DE UN ROBOT
Son robots de manipulación, que cuentan con sistemas mecánicos multifuncionales con un sistema de control simple y comúnmente manual, de secuencia fija o de secuencia variable. Todos los robots están diseñados para completar una tarea asignada y resolver los desafíos del entorno a través de la mecánica.
LOS SENSORES DE UN ROBOT
Los sensores de posición más comunes son los sensores de GPS y los sensores de odometría. Sensores de distancia: dispositivos que miden el rango de movimiento entre diferentes posiciones de referencia. Los LiDAR y la nube de puntos de la cámara cumplen esta función.
LOS EFECTORES DE UN ROBOT
Los efectores finales son periféricos conectados a brazos robóticos. Estos están diseñados específicamente para realizar tareas como recoger, mover y colocar refuerzos secos o preimpregnados y realizar requisitos de procesos industriales como pintura y soldadura
ACTUADORES DE LOS ROBOTS
En robótica los actuadores son los encargados de generar el movimiento de los diferentes mecanismos o elementos que conforman el robot. Los actuadores eléctricos se utilizan principalmente en robots que no demanden de altas velocidad ni potencia. Son usados en aplicaciones que requieran de exactitud y repetitividad.
MECANISMOS DE LOCOMOCIÓN Y MANIPULACIÓN
TIPOS DE ROBOTS
Mecanismo de manipulación: Un robot manipulador tradicional es un brazo robótico instalado y fijado en una ubicación concreta de forma estática, por ejemplo, en un punto de una cinta de producción de ensamblaje para unir varias piezas.
Mecanismo de locomoción: La locomoción incluye conceptos muy diferentes de movimiento que incluyen rodar, caminar, correr, saltar, deslizarse (locomoción ondulatoria), gatear, escalar, nadar y volar. Son drásticamente diferentes en términos de consumo de energía, cinemática, estabilidad y capacidades requeridas por el robot que los implementa.
Primera Generación: robots manipuladores. ... Segunda Generación: robots en aprendizaje. ... Tercera generación: robots reprogramables. ... Cuarta Generación: robots móviles. ... Quinta Generación: robots con inteligencia artificial.
LAS APLICACIONES DE LOS ROBOTS
La industria. Servicio al cliente. Visión artificial. Industria automotriz. Manufacturas. Energías renovables. Cirugía robótica. Nanomedicina.
LAS VENTAJAS Y LOS INCONVENIENTES DE LOS ROBOTS
En resumen, los robots pueden ser muy útiles en la industria gracias a su rapidez y precisión, y pueden ayudar a realizar tareas peligrosas de manera más segura. Por otra parte, también tienen sus desventajas, como el riesgo de reemplazar a los trabajadores humanos y el costo de adquisición y mantenimiento.
FIN, GRACIAS POR VUESTRA ATENCIÓN