Copia - MAPA MENTAL EDUCACIÓN

Tinkercad y Arduino

¿Qué es Arduino?

1. ¿Qué vamos a hacer?

2. Montaje

Práctica.

3. Instrucciones para el código

4. Código

¿Qué es Tinkercad?

Arduino es una placa electrónica de hardware libre que utiliza un microcontrolador reprogramable con una serie de pines que permiten establecer conexiones entre el controlador y los diferentes sensores, es decir el "cerebro" de algún circuito o maquinaria.

Ya estamos a un paso de terminar nuesto pequeño Robot. Nos queda lo más importante, decirle al sistema de control que es lo que tiene que hacer. Es decir, explicar al cerebro de tu robot, es decir, a la placa Arduino cómo debe actuar cuando reciba la información del sensor y qué orden debe dar al actuador. Lo más sencillo sería decírselo en un lenguaje por bloques pero lo vamos a complicar un poquito (jeje😈) y se lo vamos a decir en un lenguaje textual. Sigue los pasos siguientes en Tinkercad; - Pincha en Código en la parte superior derecha y elige Texto. Por defecto te aparecerá la programación por bloques pero puedes cambiar sin problema a Texto. Puedes eliminar las líneas que ya vienen escritas. Son solo un ejemplo. - A continuación copia el código que tienes a tu izquierda. Se muy cuidadoso porque si te comes cualquier letra, cambias de posición un símbolo o no respetas las mayúsculas, el programa te dará error.

Tinkercad es una herramienta que, entre otras cosas nos permite simular pequeños sistemas robotizados sin necesidad de trabajar directamente con los sensores, actuadores, cables y demas componentes ya que son muy pequeños y se nos terminan perdiendo. Una vez que nos hemos registrado lo que veremos en pantalla te lo explica el siguiente vídeo;

Ahora realizaremos el montaje necesario. Para ello ten mucho cuidado en las conexiones. Es importante que respetes exactamente las salidas y entradas tanto de Arduino como de los elementos.

Llegó el momento de montar nuestro robot. No va a ser guapo, ya os aviso, pero no le va a faltar de nada; tendrá sensor, actuador, sistema de control y algún que otro accesorio que podríamos clasificar como parte del sistema eléctrico. Para no llenar la clase de cables vamos a fabricarlo con un simulador, utilizaremos TINKERCAD. Nuestro robot va a ser muy sencillo, detectará un movimiento y encenderá una luz. Algo así como un sistema de alarma. Los objetos que vamos a necesitar son;

-Placa Arduino. -Resistencia de 220Ω. -Un PIR -Protoboard. -Led de cualquier color.

Encuéntralos en la barra vertical derecha de la pantalla de Tinkercad y colócalos en la zona de trabajo.

Ya estamos a un paso de terminar nuesto pequeño Robot. Nos queda lo más importante, decirle al sistema de control que es lo que tiene que hacer. Es decir, explicar al cerebro de tu ordenador cómo debe actuar cuando reciba la información del sensor y qué orden debe dar al actuador. Lo más sencillo sería decírselo en un lenguaje por bloques pero lo vamos a complicar un poquito (jeje😈) y se lo vamos a decir en un lenguaje textual. Sigue los pasos siguientes; - Pincha en Código en la parte superior derecha y elige Texto. Por defecto te aparecerá la programación por bloques pero puedes cambiar sin problema a Texto. -Puedes eliminar las líneas que ya vienen escritas. Son solo un ejemplo. - A continuación copia el código que tienes en la siguiente ventana. Se muy cuidadoso porque si te comes cualquier letra, cambias de posición un símbolo o no respetas las mayúsculas, el programa te dará error.

Ahora realizaremos el montaje necesario. Para ello ten mucho cuidado en las conexiones. Es importante que respetes exactamente las salidas y entradas tanto de Arduino como de los elementos.

Cuando hayas terminado pincha en Iniciar Simulación. Si el programa no está bien escrito te avisará de en qué línea te has equivocado y así te resultará más fácil rectificar. Si el programa es correcto podrás realizar la simulación. Para ello, pincha en el Pir y comprueba que al detectar el movimiento se encenderá el led.