LA ROBOTICA

LA ROBOTICA

De Sebastián garcia y rafa gamito

INICIO

Funcionamiento de un robot

Mecanismos de locomocion y manipulación

Definición de robot

Tipos de robots

Historia del robot

Sensores

Aplicación de los robots

Efectores

Leyes de la robotica

Actuadores

Cierre

Componentees de un robot

definición de robot

Un robot es una maquina automata que puede programarse que es capaz de interpretar e interactuar con el entorno, y es capaz desustituir o remplazar al ser humano.

Historia del robot

La historia de los robots tiene orígenes desde el mundo antiguo. El concepto 'moderno' comenzó a desarrollarse con el inicio de la Revolución Industrial, lo que permitió el uso de mecánica compleja, y la introducción subsiguiente de electricidad. Esto hizo posible que máquinas compactas y pequeñas funcionaran. A comienzos del siglo XX, se introdujo la idea de humanoide. Hoy en dia podemos ver robots con tamaños de un humano con la capacidad casi-humana de pensamiento y movimiento. Las máquinas capaces de realizar tareas de fabricación que redujeron la necesidad de humanos. El control digital de la industria robótica y robots aplicando inteligencia artificial han estado desarrollándose desde los 2000.

leyes de la robotica

• Primera Ley:

Un robot no hará daño a un ser humano, ni por inacción permitirá que un ser humano sufra daño.

• Segunda Ley:

Un robot debe cumplir las órdenes dadas por los seres humanos, a excepción de aquellas que entren en conflicto con la primera ley.

• tercera Ley

Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que esta protección no entre en conflicto con la primera o con la segunda ley.

componentes de un robot

• estructura mecánica.

• transmisiones

• actuadores.

• sistema sensorial.

• sistema de control.

• elementos terminales

FUNCIONAMIENTO DE UN ROBOT

Un robot integra un sistema organizado que responde con acciones inteligentes a estímulos que es capaz de percibir, a través de sensores que recogen información propia y del ambiente, actuadores que permiten llevar a cabo las acciones programadas y de software que regulan el comportamiento del robot.

SENSORES

Un sensor es un dispositivo que detecta el cambio en el entorno y responde a alguna salida en el otro sistema. Un sensor convierte un fenómeno físico en un voltaje analógico medible (o, a veces, una señal digital) convertido en una pantalla legible para humanos o transmitida para lectura o procesamiento adicional.

EFECTORES

Los efectores finales son periféricos conectados a brazos robóticos. Estos están diseñados específicamente para realizar tareas como recoger, mover y colocar refuerzos secos o preimpregnados y realizar requisitos de procesos industriales como pintura y soldadura, por nombrar algunos.

ACTUADORES

Un actuador es un dispositivo mecánico, eléctrico o hidráulico que convierte una señal de control en movimiento físico, bien directo o indirecto.

MECANISMOS DE LOCOMOCIÓN Y MANIPULACIÓN

Un robot móvil se define como un sistema electromecánico capaz de desplazarse de manera autónoma sin estar sujeto físicamente a un solo punto. Posee sensores que permiten monitorear a cada momento su posición relativa a su punto de origen y a su punto de destino.

TIPOS DE ROBOTS

Existen varios tipos de robots como los siguientes:

• Robots médicos quirúrgicos

• Robots de atención al cliente.

• Robots domésticos o para el hogar.

• Robots militares

Aplicaciones de los robots.

• La industria
• Servicio al cliente
• Visión artificial
• Industria automotriz
• Manufacturas
• Energías renovables
• Cirugía robótica
• Nanomedicina

Ventajas e inconvenientes de los robots

INCONVENIENTES

VENTAJAS

• riesgo de reemplazar a los humanos

• rapidez

• ayudar a realizar tareas peligrosas

• mantenimiento

• el costo de adquisición

• precisión

Gracias por escuchar