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PRESENTACION LOS ROBOTS

CREADO POR SIOMARA Y JORGE

INDICE

En esta presentacion vamos a hablar sobre:

Definición de robot.Historia del robot.Leyes de la robóticaComponentes de un robot.Funcionamiento de un robot.Sensores.Efectores. Actuadores.Mecanismos de locomoción y manipulación. Tipos de robot.Aplicaciones de los robots.Ventajas e inconvenientes de los robots.

Definición de robot:

Máquina o ingenio electrónico programable que es capaz de manipular objetos y realizar diversas operaciones.

Historia del robot:

Se considera que el primer robot humanoide del mundo se llamó Elektro y fue construido por la Westinghouse. Era una máquina de dos metros que podía caminar y contaba con una grabación de 700 palabras para que el artefacto simulara que establecía una conversación.

Leyes de la robotica:

- Un robot debe proteger su existencia a toda costa. - Un robot debe obtener y mantener el acceso a su propia fuente de energía. - Un robot debe buscar continuamente mejores fuentes de energía.

COMPONENTE DE UN ROBOT

Un robot integra un sistema organizado que responde con acciones inteligentes a estímulos que es capaz de percibir, a través de sensores que recogen información propia y del ambiente, actuadores que permiten llevar a cabo las acciones programadas y de software que regulan el comportamiento del robot.

Sensores

Algunos ejemplos incluyen sensores de corriente eléctrica, magnéticos o de radio, sensores de humedad, sensores de velocidad o flujo de fluidos, sensores de presión, sensores térmicos o de temperatura, sensores ópticos, sensores de posición, sensores ambientales y sensores químicos.

Efectores

Los efectores finales son periféricos conectados a brazos robóticos. Estos están diseñados específicamente para realizar tareas como recoger, mover y colocar refuerzos secos o preimpregnados y realizar requisitos de procesos industriales como pintura y soldadura, por nombrar algunos.

Actuadores

Un actuador es un dispositivo mecánico, eléctrico o hidráulico que convierte una señal de control en movimiento físico, bien directo o indirecto.

Mecanismos de locomoción y manipulación.

Los robots móviles se clasifican por el tipo de locomoción utilizado; en general, los tres medios de mo- vimiento son: por ruedas [1], por patas [2] y por orugas [3].

Aplicaciónes de los robot:

Entre los avances y aplicaciones de la robótica podemos encontrar los siguientes: La industria. Servicio al cliente. Visión artificial. Industria automotriz. Manufacturas. Energías renovables. Cirugía robótica. Nanomedicina.

Ventajas e inconvenientes de los robots.

En resumen, los robots pueden ser muy útiles en la industria gracias a su rapidez y precisión, y pueden ayudar a realizar tareas peligrosas de manera más segura. Por otra parte, también tienen sus desventajas, como el riesgo de reemplazar a los trabajadores humanos y el costo de adquisición y mantenimiento.

FIN

VIDEO: