Linea del tiempo, sistemas de control automatico

José Manuel PIña Cruz

Sistemas de control Automatico

1680

1712

1570

El inicio del control continuo

Primera máquina de vapor con un pistón

Sistema de control automático para los molinos de viento

Por Ktesibius, este es considerado el primer sistema de control automático de la historia

Por Thomas Newcomen y el ingeniero militar Thomas Savery construyeron la primera máquina de vapor con un pistón, para / bombear agua a fuentes de minas; pero su rendimiefito era pobre.

Por Meikleen que idea el sistema de control automático para los molinos de viento, que tenía por objetivo orientar las aspas para aprovechar todo el viento.

1745

1681

Válvula de Denis Papin

Control de velocidad

Papin fue el primero en utilizar una válvula de seguridad para controlar la presión del vapor y evitar las explosiones de los primeros dispositivos.

Poe Edmund Lee que aplico un control de velocidad a un molino de viento. William Cubitt mejoro la idea en 1809 al dividir la vela de un molino de viento en rejillas moviles.

José Manuel PIña Cruz

Sistemas de control Automatico

1777

1801

1830

Primer regulador de temperatura apto para uso industrial

Primeros indicios de la computación

Regulador de Temperatura

Por el escocés Andrew Ure, conocido por sus experimentos con electricidad y cadáveres, crea el primer termostato bimetálico para controlar automáticamente la temperatura en las fábricas textiles.

En Bonnemain, Francia, surge el primer regulador de temperatura apto para uso industrial.

francés Joseph Marie Jacquard, conseguía tejer patrones en la tela gracias a un sistema de tarjetas de cartón perforadas. La llegada de este artilugio permitió fabricar tejidos con diseños complejos y una gran variedad de colores y motivos.

1788

1822

Gobernador centrifugo de velocida

Motor de computación automático

Por James Watt que invento el gobernador centrifugo de velocidad para controlar la velocidad de los motores de vapor.

Por Charles Babbage que conceptualizó y comenzó a desarrollar el motor de diferencia. Fue considerada la primera máquina de computación automática capaz de calcular varios conjuntos de números y hacer copias impresas de los resultados.

José Manuel PIña Cruz

Sistemas de control Automatico

1840

1864

1887

Dispositivo de realimentación para orientar un telescopio

Articulo teoría dinámica del campo electromagnético

Ascensor Electrico

Por el inventor alemán Werner von Siemens se construyó un ascensor eléctrico, que funcionaba con un motor eléctrico que hacía girar un tambor giratorio en el que se enrollaba la cuerda de izado. Este ascensor eléctrico que era capaz de viajar a una velocidad de dos metros por segundo.

sistema de control de velocidad que giraba el telescopio automáticamente para compensar la rotación de la tierra, permitiéndose la capacidad de estudiar una estrella dada durante un tiempo ampliado.

Por Maxwell que publicó un artículo titulado 'Una teoría dinámica del campo electromagnético' en el que aparecieron por primera vez las ecuaciones hoy mundialmente famosas y conocidas como 'ecuaciones de Maxwell'

1853

1870

1892

Articulo estudio de la estabilidad

Dispositivo a pilas

Regulador de velocidad para turbinas de agua

Por Pope que ideó un dispositivo con pilas, que era un sistema efectivo contra los ladrones. Dicho artefacto hacía sonar una campana de latón, cuando se abría una puerta o ventana. Ello sucedía de esa manera, porque la apertura de la puerta cerraba un circuito eléctrico.

Por Woodward que desarrollo los reguladores de temperatura y de velocidad para las turbinas de agua. En este ingenio se usaba el regulador centrifugado solo para accionar un embrague que controlaba la transmisión de potencia a la admisión.

Por A. M. Lyapunov estudió la estabilidad a partir de ecuaciones diferenciales no lineales, empleando un concepto generalizado de energía.

José Manuel PIña Cruz

Sistemas de control Automatico

1906

1912

1927

Desarrollo de la válvula al vacío

Premio Nobel de física

Amplificador realimentado

Por Harold S. Black, un ingeniero eléctrico que trabajaba en los laboratorios de telefonía Bell. Black utilizó la realimentación negativa para conseguir robustez en el amplificador, al reducir la ganancia haciéndolo insensible a las variaciones en las características del tubo.

Por el sueco Gustaf Dalen quién obtiene el premio Nobel de física por su desarrollo de reguladores automáticos que se utilizan conjuntamente con los acumuladores de gas para balizas luminosas.

Por el genio del ingeniero estadounidense Lee De Forest, en 1906, creó la válvula de vacío de tres elementos, agregando una rejilla de alambre entre el cátodo y el ánod

1932

1911

1922

Articulo teorías de estabilidad

Mecanismo automático “ship-steering”

Controladores automáticos (Primer PID)

Por Elmer Sperry, creo el mecanismo automático “ship-steering”, que consistía en regular a embarcaciones en situaciones de perturbación causadas por el océano.

Por Nicholas Minorsky que trabajó en los controladores automáticos para dirigir embarcaciones, y mostró que la estabilidad puede determinarse a partir de las ecuaciones diferenciales que describen el sistema

Por Nyquist que desarrolla el método simple para determinar la estabilidad del lazo cerrado por medio de excitación senoidal permanente.

José Manuel PIña Cruz

Sistemas de control Automatico

1957

1938

1952

1959

Diagrama de Bode

Sistema de control numérico.

Lanzamiento del Sputnik

Desarrollo de controladores industriales PLC

Por Hendrik Wade Bode, el cual despliega la respuesta en frecuencia de los sistemas de una manera clara. Su trabajo en Sistemas de Control Automático introdujo innovadores métodos para estudiarla estabilidad de los sistemas.

Los PLC son utilizados en muchas industrias y máquinas. A diferencia de las computadoras de propósito general, el PLC está diseñado para múltiples señales de entrada y de salida,

Comenzando asi la carrera espacial y abriendo camino a la miniaturización de computadoras y el avance de las computadoras automáticas.

Por Jhon T. Parsons y el instituto tecnológico de massachusetts (MIT).

1959

1950

1955

Métodos temporales y métodos de descripción interna

Articulo control de sistemas no lineales en el dominio temporal.

Sistemas de datos muestreados

solucionar los problemas planteados en aplicaciones aeroespaciales, estos métodos reciben un fuerte impulso con el desarrollo de las computadoras digitales, que constituían la plataforma tecnológica necesaria para su implantación, prueba y desarrollo

Por J. R. Ragazzini, G. Franklin y L. A. Zadeh, así como E. I. Jury, B.C. Kuo y otros. En este período surge la idea de emplear ordenadores digitales para el control de procesos industriales.

El trabajo más importante de Lyapunov, con R.Kalman y otros co-autores.

José Manuel PIña Cruz

Sistemas de control Automatico

2013

1987

1960

2011

Internet de las cosas.

Industrias sistemas de control con programas inteligentes

La primer conferencia de la Federación Internacional de Control Automático (IFAC)

El robonaut R2

Disponible por la convergencia de sistemas incluyendo sistemas encadenados, sensores de redes inalámbricos, sistemas de control y automatización.

El robot, que carece de piernas, tiene como función principal la de ayudar a realizar tareas en el espacio que podrían ser peligrosas para el ser humano.

Se crean las primeras empresas con sistema industrial abierto.

Se realizo en Moscú.

1984

1960

2013

1995

Inicio del control discreto

Articulo control óptimo de sistemas.

El sistema de posicionamiento global (GPS).Título de este tema

Primer vehículo autónomo.

En la universidad de Parma, ubicada en Italia se diseño BRAiVE.

Proveyó los servicios de posición, tiempo y navegación mundialmente

Por R.Kalman y otros co-autores, suministrando las ecuaciones de diseño para el regulador cuadrático lineal (LQR).

Aparición de los transmisores inteligentes.

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