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Activité X - les capteurs
David QUANDALLE
Created on January 12, 2024
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Transcript
séquence 3
Comment fonctionnent les systèmes automatiques ?
Activité 9
Activité 9 - les capteurs
Problématique : comment les systèmes automatiques perçoivent-ils notre environnement ?
Objectifs : Lister différents types de capteurs Expliquer leur fonctionnement
Capteur du robot mBot 1
Lister les capteurs et leur fonctionnement
Capteur ultrason : il envoie une onde. Lorsque celle-ci rebondit sur un objet, elle revient au capteur. Selon la temps de retour, il peut en déduire la distance le séparant de l’objet.
Capteur ultrason : il envoie une onde. Lorsque celle-ci rebondit sur un objet, elle revient au capteur. Selon la temps de retour, il peut en déduire la distance le séparant de l’objet.
Capteur ultrason : il envoie une onde. Lorsque celle-ci rebondit sur un objet, elle revient au capteur. Selon la temps de retour, il peut en déduire la distance le séparant de l’objet.
Capteur ultrason : il envoie une onde. Lorsque celle-ci rebondit sur un objet, elle revient au capteur. Selon la temps de retour, il peut en déduire la distance le séparant de l’objet.
Commandes d'un portail automatique
Détecteur enterré de présence de véhicule : le plus souvent enterré, il permet, grâce à un champ magnétique, de détecter un véhicule.
Détecteur infrarouge de sécurité (portail) : le détecteur, positionné à l'extérieur de la zone mobile du portail, permet de détecter si un véhicule ou une personne emprunte le passage. En effet, la voiture ou la personne va couper le faisceau infrarouge.
Capteur ultrason : il envoie une onde. Lorsque celle-ci rebondit sur un objet, elle revient au capteur. Selon la temps de retour, il peut en déduire la distance le séparant de l’objet.
Capteur ultrason : il envoie une onde. Lorsque celle-ci rebondit sur un objet, elle revient au capteur. Selon la temps de retour, il peut en déduire la distance le séparant de l’objet.
Télécommande : elle permet de commander à distance l'ouverture du portail, le plus souvent via la technologie infrarouge.
Digicode : il permet de commander l'ouverture du portail grace à un code. Code enregistré préalablement.
Capteur ultrason : il envoie une onde. Lorsque celle-ci rebondit sur un objet, elle revient au capteur. Selon la temps de retour, il peut en déduire la distance le séparant de l’objet.
Capteur ultrason : il envoie une onde. Lorsque celle-ci rebondit sur un objet, elle revient au capteur. Selon la temps de retour, il peut en déduire la distance le séparant de l’objet.
Remarques
Capteur : il relève / mesure une quantité.
Détecteur : il détecte un état (y-a-t-il un mouvement ? un véhicule ? une température précise ?)
Interrupteur / bouton : il commande le système.
Capteur ultrason : il envoie une onde. Lorsque celle-ci rebondit sur un objet, elle revient au capteur. Selon la temps de retour, il peut en déduire la distance le séparant de l’objet.
Capteur ultrason : il envoie une onde. Lorsque celle-ci rebondit sur un objet, elle revient au capteur. Selon la temps de retour, il peut en déduire la distance le séparant de l’objet.
Ce qu'il faut retenir !
Les capteurs ou détecteurs permettent de délivrer des informations utiles au système automatique. Sans cela, le système automatique ne pourrait percevoir son environnement proche.
Capteur ultrason :
Il permet, grace aux ultrasons, de connaître la distance entre un objet et le capteur. Certains peuvent même indiquer la vitesse d'un objet se trouvant en face de lui.
Capteur suiveur de ligne :
C'est en réalité un capteur de luminosité qui permet de savoir si la luminosité du sol change. Il peut également détecter les couleurs.