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La robótica:clasificación y aplicaciones

La robótica: clasificación y aplicaciones

clasificación de robots industriales

Clasificaión intuitiva

clasificación según areas de clasificación

clasificación de robots de servicios

Humanoide

• Servicio destinado a seres humanos
• servicio destinado a equipamiento
• otros servicios: transporte y adquisición de datos.

Tipo de interacción

Un robot con apariencia física humana que busca imitar el compirtamiento

• con 3 ejes
• con 4 ejes
• con 5 o más ejes

Números de ejes

1. Ensamblado
2. Procesamiento especial
3. entrenamiento, investigación, educación
4. medida, inspección y testeo
5. Empaquetado y paletizaje
6. Estampado
7. Tratamiento a altas temperaturas
8. Modelado de plásticos
9. Soldadura
10. Pintura y pegado
11. Carga y descarga

Robot móvil

Un robot montado sobre una platafoma móvil

• cartesianos
• SCARA
• antromórficos
• paralelos
• esféricos
• cilíndricos

estructura mecánica

Áreas de aplicación

Un robot manipulador diseñado para mover materiales, herramienta o dispositivos especilizados. movimientos variables programados

Robot industrial

• Limpieza
• Alcantarillado
• caminantes y escaladores
• submarinos
• Domésticos
• Médicos
• De asistencia
• De correo, entre otras.

Robot inteligente

• secuencia - controlada
• teleoperados
• adaptativos

Un robot capaz de trabajar y moverse en un entorno no estructurado y con movimientros impredecibles

Tipo de control

Robot de servicios

Un robot que opera con total o parcial autonomía para desarrollar servicios útiies

Alumna: Pérez Hernández Jazmin 6sEM