IA. Tipos de robots

Tema 3

Tipos de robots

Inteligencia artificial

Camila De Teresa 2ºESO A

ÍDICE

Explica qué son y qué diferencia hay entre ellos

1.1

Explica qué es una máquina

Una máquina es un conjunto de elementos fijos y móviles que sirven para facilitar la transformación de energía o la realización de un trabajo con un fin determinado. En conclusión, una máquina es el conjunto de aparatos combinados para recibir cierta forma de energía y transformarla en otra más adecuada, o para producir un efecto determinado.

ejemplos

1.2

Explica qué es un autómata

Un autómata es el equivalente de un robot autónomo, es decir, un autómata es un robot que no necesita ser controlado ya que está programado para hacer ciertas cosas por su propia cuenta sin necesidad de alguien que lo controle.

ejemplos

1.3

Explica qué es un robot

Un robot es una máquina automática programable que es capaz de interpretar información del medio físico para modificar su conducta. Tiene la capacidad de interactuar con el entorno y, en función de ello, realizar unas funciones u otras.

ejemplos

1.4

Diferencias

La diferencia entre una máquina, un autómata y un robot es que una máquina es capaz de realizar un trabajo dirigido por una persona, mientras que el autómata realiza un trabajo sencillo y repetitivo sin necesidad de supervisión y el robot es capaz de decidir cuál es el trabajo que debe hacer.

Índice

Referente a la robótica(lazo abierto y cerrado)

2.1

¿Qué es un sistema de control de lazo abierto?

Un sistema de control en lazo abierto es aquel sistema que solo actúa con la señal de entrada sin tener en cuenta la señal de salida. Son sistema en los que la salida no afecta a los valores de la señal de entrada.

ejemplos

2.2

¿Qué es un sistema de control de lazo cerrado?

El control en lazo cerrado aparece ante la necesidad de corregir las desviaciones, de la salida frente a la referencia, de forma automática. Esto introduce un nuevo elemento en el sistema, un procesador que se encargará de evaluar los valores del sensor y actuar en consecuencia.

ejemplos

Índice

¿Cuáles son los principales objetivos de la robótica?

Principales objetivos de la robótica

El principal objetivo de la robótica es utilizarse para crear seres como los seres humanos que sean capaces de satisfacer las necesidades más complejas y completar los trabajos más tediosos o peligrosos.

Índice

Define con tus palabras qué es un robot.

Define con tus palabras qué es un robot.

Para mí un robot es un conjunto de software y hardware que está programado para hacer tareas que a los humanos nos da pereza o miedo realizar.

Índice

Componentes fundamentales de los robots

Componentes

SENSORES

ACTUADORES

EFECTORES

Los sensores son herramientas que detectan y responden a algún tipo de información del entorno físico. Hay muchos tipos de sensores utilizados en la vida diaria, que se clasifican según las cantidades y características que detectan.

Un actuador es un dispositivo mecánico cuya función es proporcionar fuerza para mover o actuar sobre otro dispositivo mecánico. La fuerza que provoca el actuador proviene de tres fuentes posibles: Presión Neumática, Presión Hidráulica, o Fuerza Eléctrica.

Los efectores son periféricos conectados a brazos robóticos. Estos están diseñados específicamente para realizar tareas como recoger, mover y colocar refuerzos secos o pre impregnados y realizar requisitos de procesos industriales como pintura y soldadura, por nombrar algunos.

Índice

Ejemplos

Tabla con los componentes que tiene un robot.

Tabla

actuadores

efectores

sensores

componentes de un robot

Índice

Los actuadores neumáticos

Actuadores

sesor de velocidad

Sensores

brazos robóticos

Efectores

Holaa

5:30 pm

Hoy

Voy

5:31 pm

Holaa

5:30 pm

¿porfa me dices un ejemplo de robot?

5:31 pm

Un androide

5:32 pm

Camilaa

Los semáforos son un ejemplo muy común de los sistemas de control de lazo abierto.

Los semáforos

Las puertas automaticas son sistemas de control de lazo cerrado muy conocidas.

Las puertas automáticas

Holaa

5:30 pm

Hoy

Voy

5:31 pm

Holaa

5:30 pm

¿porfa me dices un ejemplo de máquina?

5:31 pm

Una excavadora

5:32 pm

Camilaa

Holaa

5:30 pm

Hoy

Voy

5:31 pm

Holaa

5:30 pm

¿porfa me dices un ejemplo de autómata?

5:31 pm

Una lavadora

5:32 pm

Camilaa