CATIA: El curso

CATIA: el curso

Claudia LAORGA DE VILLA

START

ÍNDICE

Junta Cardan

02.

Elementos finitos

03.

Cuadrilátero articulado

01.

Cuadrilátero articulado

El cuadrilátero articulado es un elemento muy común en mecánica. En él, 3 barras son móviles y una está fija. Así, en función de las longitudes de las barras, se dan unos movimientos u otros.

+INFO

Junta Cardan

Una Junta Cardan describe un mecanismo diseñado con la finalidad de unir dos ejes no coaxiales. Fue concebido por primera vez por Girolamo Cardano y su principal cometido consiste en posibilitar la transmisión del movimiento de rotación desde un eje conductor hacia otro conducido, incluso cuando no se hallan alineados [2].

Junta Cardan

La estructura de estas juntas impide la rotación completa de las barras en ambos grados de libertad. Así, se observa como característica común de estos mecanismos, que permiten cualquier combinación de ángulos de giro, siempre y cuando ambos estén por debajo del límite de 25º. Si uno de los ángulos supera esta cifra, las posibles posiciones del otro disminuyen a medida que aumenta el valor del primero, provocando el fenómeno de clash [3].

Junta Cardan

A la izquierda (arriba), se observa el volumen barrido de la Junta Cardan. A la izquierda (abajo), el ángulo de giro de los dos puntos más significativos: * El motor 1, entre los dos brazos * El motor 2, en uno de los ejes

Elementos finitos

caso estático

El objetivo de esta práctica es hacer el análisis estático, de pandeo, en frecuencias y en armónicos de una chapa. Para ello, se malla tridimensionalmente y se le aplican unas restricciones y una carga. Nota: El desplazamiento está en mm, y el máximo desplazamiento es de 1,4 mm. La imagen está sobre-exagerada para poder ver simbólicamente lo que ocurre.

Elementos finitos

caso pandeo

Estudiar el pandeo implica estudiar cómo se dobla lateralmente un material cuando se le aplica una carga axial. En la figura de la izquierda se observa el pandeo que sufre la chapa bajo las fuerzas descritas anteriormente.

Elementos finitos

frecuencias

En función de las frecuencias que se le apliquen, el material se deformará de una manera u otra debido a las vibraciones. En la figura de la izquierda se observa el desplazamiento en mm de la chapa sometida a 340,32 Hz.

Elementos finitos

ARMÓNICOS

Cuando se aplican armónicos de la frecuencia del material, se observan deformaciones muy distintas. En la figura de la izquierda se observa el desplazamiento en mm de la chapa sometida a 345 Hz.

Referencias

[1] Norton, R. (1995). Diseño de Maquinaria. México: McGraw Hill. [2] Eduardo Águeda Casado. Sistemas de transmisión de fuerzas y trenes de rodaje. Editorial Paraninfo, 2012. p. 277 de 624. ISBN 9788497328265. [3] D. Moldes Sáez, “Cálculo y optimización del espacio de trabajo de un manipulador paralelo del tipo Hexaglide”, Trabajo de Fin de Grado, Univ. Publica Navar., Pamplona, 2014. Accedido el 8 de enero de 2024. [En línea]. Disponible: https://academica-e.unavarra.es/bitstream/handle/2454/11884/TFGMoldesS�ezDavid2014.pdf?sequence=1

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Funcionamiento

El teorema de Grashof

La ley de Grashof estudia el movimiento que describe el cuadrilátero articulado en función de las longitudes de las barras. De este modo, si la suma de las longitudes de las barras más larga y más corta es igual o inferior a la suma de las de tamaño intermedio, se garantizará que el cuadrilátero tenga movimiento de una o más manivelas [1]. En el presente estudio se poseen barras de longitudes que cumplen este teorema, de modo que se pretende comprobar, mediante el estudio de las aceleraciones y de las velocidades, la validez del teorema.

Gráfico de aceleraciones

Volumen barrido

Gráfico de velocidades

pincha sobre cada imagen para ampliar

Como se observa en las imágenes, el cuadrilátero posee una manivela y un balancín. El teorema de Grashof queda confirmado para este caso.