Manual de instrucciones para configurar la pixhawk a su primer vuelo

Reporte 5:

Manual de instrucciones para configurar la pixhawk a su primer vuelo

Aqui conoceras un poco del procedimiento que se sigue para poder configurar tu placa pixhawk a tu dron.

Empezar

1. Materiales

7. Calibraciones.

2. ¿Que es una placa pixhawk?

8. Gracias.

3.Instalaciones / conexiones.

ÍNDICE

4. Fotos con imagenes

5. Recomendaciones.

6. Esquema de funcionamiento

MATERIALES

Los materiales que se utilizaran para seguir las instrucciones de este manual son:

PIXHAWK

CABLE USB

MISSION PLANNER

DRON FPV

LAPTOP

¿que es una placa pixhawk?

La placa Pixhawk es una placa controladora de vuelo para aeronaves no tripuladas. Es similar a la PM pero esta es mas cara.

INSTALACION / CONEXIONES

Al momento de hacer las conexiones e instalaciones a la placa, necesitamos saber y conocer que son y para que sirven cada uno de sus componentes, no queremos que ocurra un accidente o se conecte uno en donde no va. Cuando comience a realizar las conexiones asegurese de que vayan en cada uno de los pines/puertos que se le indican.

RC

MOTORES

BATERIA

GPS

RC-V

BOTON

FOTOS CON INDICACIONES

En este apartado podras ver mas especificamente los componentes de la pixhawk

recomendaciones

• Tratar de no dejar cerca del agua o que se empape, ya que esto puede ocacionar que tu dron se descomponga.
• asegurarse de que cada una de las conexiones enten bien.
• asegurarse de que cada una de las placas o motores sirvan correctamente.
• quitar las propelas al momento de hacer pruebas, para evitar algun daño o accidente.
• ser cuidadoso cuando se requiera soldar
• la programacion para tu placa debe ser la correcta, ya que sino esta no serviria de nada.

Esquema de funcionamiento

CALIBRACIONES

CALIBRAR COMPASS

Calibrar el acelerometro

CALIBRAR ESC

CALIBRAR RC

¡muchas gracias!

CALIBRAR EL ACELEROMETRO

• Abrir MISSION PLANNER.
• Conectar la placa pixhawk via usb a la pc.
• Seleccionar la pestaña "set up".
• Dar click en "install firmware".
• Nuevamente seleccionamos "install firmware".

• Hacer click en next
• Selecciona acelerometer
• haz click en calibrar acelerometer
• sigue las instucciones
• completa la configuracion
• reinicia la pixhawk

calibrar compass

• tener conectado y en comunicacion la placa pixhawk.
• abrir la pestaña "set up".
• seleccionar la opcion "mandatory hardware"
• dar click en "compass"
• presionar el boton que es de color verde llamado "start".
• rotar la pixhawk en todos sus lados.
• dejar de girar/rotar hasta que la barra de color verde se complete y emita un sonido.

Calibrar RC

• abre mission planer
• conecta la pixhawk
• selecciona configuracion
• selecciona la opcion radio calibration
• has los pasos que te pida
• configura los canales en tu radio control
• sigue las instrucciones de la pantalla para calibrar cada canal de tu radio contol
• guarda la configuracion
• revisa que se alla guardado tu configuracion

calibrar esc's

• conecte el cable de señal y gnd del variador en el canal del acelerador del receptor tx (canal 3).
• encender el transmisor y ajuste la palanca del acelerador al maximo.
• conecte la bateria lipo.
• desconectar la bateria y volverla a conectae para entrar al modo de calibracion, escuchara un tono musical y luedo dos pitidos.
• despues de escuchar los dos pitidos, baje la palanca del acelerador al maximo.
• escuchara varios pitidos y al final uno largo que indica que el esc esta calibrado.
• desconecte la bateria y repita todos los pasos para todos los esc.