Programmation du MBOT_4e

La programmation du robot mbot

M. Loysance

Programmation du robot mbot

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La connexion du mbot

Le camion de pompierS

Les programmes en mode "FIL A LA PATTe"

Le bouton poussoir

Les capteurs logiquers et analogiques

L'ULTRASON

Les capteurs logiquers et analogiques

synthese capteurs

La voiture autonome

Les programmes en mode "DEBRANCHÉ"

lA connexion Du MBOT

Connexion du robot

Voir la démonstration du professeur !

le CAMION DE POMPIERS

Étape 1 : "Bleu, Rouge"

Faire clignoter les DELS de la carte en rouge pendant 1 seconde Faire clignoter les DELS de la carte en bleu pendant 1 seconde Répéter ces actions indéfiniment

cOUP DE POUCE

le CAMION DE POMPIERS

Étape 2 : "Lumières alternées"

Allumer uniquement la DEL gauche en rouge pendant 1 seconde Allumer uniquement la DEL droite en bleu pendant 1 seconde Répeter ces actions indéfiniment

cOUP DE POUCE

le CAMION DE POMPIERS

Étape 3 : "Sons et Lumières"

Jouer le son A4 pendant 1 pulsation (environ 1s) Allumer uniquement la DEL gauche en rouge Jouer le son B4 pendant 1 pulsation (environ 1s) Allumer uniquement la DEL droite en bleu Répeter ces actions indéfiniment

cOUP DE POUCE

leS CAPTEURS LOGIQUES ET ANALOGIQUES

Le bouton Poussoir

Recopiez à l'identique ce programmeDépliez l'écran à l'arrière du MbotAppuyez sur le drapeau vert dans le logiciel Appuyez sur le bouton poussoir du Mbot et constatez

leS CAPTEURS LOGIQUES ET ANALOGIQUES

L'UltraSon

Recopiez à l'identique ce programme Dépliez l'écran à l'arrière du Mbot Appuyez sur le drapeau vert dans le logiciel Faites varier la distance entre le Mbot et un obstacle (votre main par exemple).

leS CAPTEURS LOGIQUES ET ANALOGIQUES

La chaîne d'information

Les capteurs (aussi appelés détecteurs ou sondes) sont des éléments qui transforment une grandeur physique en information électrique. Ils permettent d'acquérir un état du système à un moment donné.L’information est délivrée sous la forme d'un signal qui sera exploité par la chaîne d'information.

leS CAPTEURS LOGIQUES ET ANaLOGIQUES

Signal numérique (ou logique) : un signal est dit numérique s’il ne peut prendre que deux valeurs logiques (0 ou 1)

Logique et Analogique

Exemples de ces capteurs :

leS CAPTEURS LOGIQUES ET ANaLOGIQUES

Signal analogique : un signal est dit analogique si la valeur mesurée varie de façon continue dans le temps (infinité de valeur)

Exemples de ces capteurs :

lA VOITURE AUTONOME

Connexion du robot et Transfert du programme

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lA VOITURE AUTONOME

Étape 1 : "Les 4 directions"

Le robot avance à la vitesse 50% pendant 1s Recule à la vitesse 50% pendant 1s Tourne à Droite (vitesse 50%) pendant 1s Tourne à Gauche (vitesse 50%) pendant 1s S'arrête.

cOUP DE POUCE

lA VOITURE AUTONOME

Étape 2 : "Utiliser l'Ultrason"

Le robot avance à la vitesse 50 % indéfiniment mais s'arrête quand il est à 8 cm d'un obstacle

cOUP DE POUCE

lA VOITURE AUTONOME

Étape 3 : "Suivre une ligne droite"

Le robot avance à la vitesse 50 % si le suiveur de ligne côté gauche et côté droit sont sur la ligne noire. Sinon il s'arrête.

Vidéo en cours de tournage...

cOUP DE POUCE

lA VOITURE AUTONOME

Étape 4 : "Suivre une ligne courbe"

Le robot avance à la vitesse 50% et est capable de suivre la ligne. S'il est complétement sur le blanc alors il s'arrête.

cOUP DE POUCE

lA VOITURE AUTONOME

Étape 5 : "Voiture autonome"

Le robot est capable de suivre la ligne noire et s'arrête s'il est trop proche d'un obstacle.

cOUP DE POUCE