Robot Mbot constitution :

Jamin- Zoé - 4E Groupe 6

Coque Mcore :

Quels sont les composants d'un robot mBot ? Cette carte est composée de, en autre : Bouton poussoir. Capteur infrarouge pour recevoir les informations de la télécommande. Capteur de luminosité Buzzer. LED (Diode électroluminescentes) changeant de couleur en fonction du programme. Interrupteur ON/OFF pour allumer et éteindre le robot.

Qui commande le cerveau ? Le corps et les mouvements - Fédération pour la Recherche sur ... Le cortex moteur est loin d'être la seule région du cerveau impliquée dans la commande et le contrôle des mouvements. Il faut également mentionner le rôle important des ganglions de la base et du cervelet. Les ganglions de la base interviennent dans une boucle complexe reliant différentes aires corticales.

Les actionneurs : Ils permettent au robot de réaliser des actions comme : - Se déplacer grace au moteur et aux roues - Emmettre des sons avec le buzzer - Emettre des signaux lumineux avec les leds Les capteurs : Pour analyser et interagir avec son environnement le robots dispose de capteurs - Un capteur a ultrason lui permettant de mesurer la distance avec un obstacle L'interface utilisateur : L'utilisateur peut interagir avec le robot de plusieurs manières - Grace a une télécommande permattant d'envoyer des ordres au robot - Un bouton paramétrable de déclencher de actions - Il peut mettre sous ou hors tension le robot grace au bouton ON/OFF Pour fonctionner, tous ces composants sont reliés a une carte microprocesseur mCore dans laquelle est programée ce qu'on attends du robot Tous ces équipements ont besoin d'une source d'énérgie éléctrique. Me robot MBot peut etre alimenté soit par un module de piles ou par batteries Lithium -ion