Présentation du robot mBot

Robot m-bot

Vue du dessous

Elles servent à faire déplacer le robot

Roues

La mini roue assure la stabilité du robot

Le capteur de suivi de ligne Me sert à détecter si la couleur du sol est clair ou foncé. Il permet ensuite au robot de se déplacer en suivant le marquage au sol.

Capteur de suivi de ligne Me et mini roue

Moteur

Il y a deux moteurs sur mBot. Leur fonction est de convertir l’énergie électrique en énergie mécanique de rotation qui servira à assurer la mobilité. Chaque moteur est relié à un réducteur qui est lui-même relié à une roue .

Moteur

Dans cette carte est implanté un programme permettant le pilotage des organes du robot . C'est aussi dans cette carte que se trouvent les capteurs

Carte mCore

Il sert à mesurer la distance entre le robot et un obstacle en émettant et en recevant des ondes sonores inaudible par l'homme.

Capteur à ultrasons Me

Il sert à rassembler tous les composants du robot.

châssis