Mémoire de fin d'études harmonie

voiture autonome

diaporama

Laura Bouet et Andréa Martins

16 novembre 2023

Voiture autonome

def: une voiture autonome c'est une voiture qui avance adapte sa vitesse freine devant un piéton qui traverse, s'arrete aux feux se garre tout ça sans intervention humaine

Index

Les différents niveaux d'autonomie

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1.

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2.

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3.

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4.

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5.

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niveau 0 d'autonomie

La voiture ne fait rien toute seule ,le conducteur doit tout controler

Niveau 1

Le conducteur peut deleguer certaines taches au véhicule mais seulement dans l'axe longitudinal ou latéral et peut leguer la vitesse à la voiture

Niveau 2

La voiture se gère comme le niveau 1 mais en faisant les choses en meme temps . Elle se gare toute seule et le chaufeur doit toujours garder un oeil sur la route

Niveau 3

Pendant les embouteillage le conducteur peut leguer la surveillance de la route a la voiture, elle avance toute seule ,elle conserve les distances de sécurité et reste dans sa voie. La voiture peut lui envoyer des signales il doit donc se tenir pret a reprendre le volant

Niveau 4

A ce stade la voiture se débrouille vraiment toute seule le conducteur n'a plus besoin de regarder la route ,après avoir activer le mode autonome la voiture adapte sa vitesse et se dirige toute seule elle prendra meme la bonne decision en cas de danger

Niveau 5

La voiture est entièrement autonome sur tous type de route malgré le climat. On peut se déplacer sur des voies rapides mais aussi en ville avec des piétons, des cyclistes en sans surveiller la route il n'y a plus besoin de conducteur il n'y aura meme plus besoin de volant

L'objectif des constructeurs est d'atteindre le niveau 5 mais comment faire pour remplacer complètement l'humain ?

La voiture devrait avoir des yeux et un cerveau une intelligence artificielle infaillible pour analyser son environnement et pour prendre les bonnes decisions au bon moment

Info en plus

L'autonomie idéal pour une voiture

Tout ça sert à colecter les informations sur la route (les panneaux,les animaux,les humains) Malgré le temps certains outils peuvent quand meme se repérer On peut aussi voir la distance qui nous sépare des autres voiture et estimer la vitesse Le véhicule est capable de se localisé à quelque centimètres près Tout est reliés au logiciel informatique

Pour que la voiture soit totalement autonome il faut :

• une multitude de capteurs. (caméra, capteurs)
• lasers au niveau des parchoques
• capteurs ultrasons

Thanks

fin