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La voiture autonome
Maria Nasralla
Created on November 14, 2023
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Transcript
La voiture autonome
Qu'est-ce qu'une voiture autonome ?
Une voiture autonome est une voiture qui est capable de circuler sans intervention humaine.
Il y a plusieurs types d'autonomie:
Niveau 0: la voiture ne fait rien toute seule
Niveau 1: le conducteur donne certaines tâches simple sur un axe de direction
Niveau 5: la voiture est entièrement autonome sur toutes routes et climats
Niveau 2: certaines tâches sont faites sur deux axes en même temps (exemple: se garer)
Niveau 4: la voiture fait tout toute seule sur certaines routes et certaines conditions
Niveau 3: un logiciel informatique est en charge mais le conducteur doit rester vigilant
Les ultra sons
Ils permettent d'apporter des informations à courte portée
ce qui est pratique lors des bouchons
Les radars
Les radars estiment la vitesse des véhicules et la distance des objets au alentours
Ils sont utiles pendant la nuit
et sont plus efficaces avec les objets en métal mais moins efficace avec les petits objets
Les caméras
Elles permettent d'anticiper les gestes dans les environs
Elles repèrent les lignes à suivre, les panneaux et les personnes
Elles peuvent ne pas bien fonctionner quand il y a du brouillards et/ou du soleil
Ceci est un paragraphe prêt à contenir créativité, expériences et histoires géniales.
Les lidars
Ce sont des lasers qui calculent la distance des objets grâce à la télédetection
Les lidars reproduisent les environs en 3D
Il peut y avoir des problèmes lorsqu'il y a une pluie abondante
Ce sont des lasers qui calculent la distance des objets grâce à la télédetection
AA
Le logiciel informatique
C'est le cerveau de la voiture
C'est un système puissant et compact
Ce logiciel fonctionne à l'aide d'une intelligence artificielle: plus il est entraîner, plus il est prêt en cas de danger
On parle de phase d'apprentissage et de phase pratique
La phase de test
Il y a la phase :
De perception
De fusion
De décision
De transmission