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La voiture autonome

Maria Nasralla

Created on November 14, 2023

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Transcript

La voiture autonome

Qu'est-ce qu'une voiture autonome ?

Une voiture autonome est une voiture qui est capable de circuler sans intervention humaine.

Il y a plusieurs types d'autonomie:

Niveau 0: la voiture ne fait rien toute seule

Niveau 1: le conducteur donne certaines tâches simple sur un axe de direction

Niveau 5: la voiture est entièrement autonome sur toutes routes et climats

Niveau 2: certaines tâches sont faites sur deux axes en même temps (exemple: se garer)

Niveau 4: la voiture fait tout toute seule sur certaines routes et certaines conditions

Niveau 3: un logiciel informatique est en charge mais le conducteur doit rester vigilant

Les ultra sons

Ils permettent d'apporter des informations à courte portée

ce qui est pratique lors des bouchons

Les radars

Les radars estiment la vitesse des véhicules et la distance des objets au alentours
Ils sont utiles pendant la nuit

et sont plus efficaces avec les objets en métal mais moins efficace avec les petits objets

Les caméras

Elles permettent d'anticiper les gestes dans les environs

Elles repèrent les lignes à suivre, les panneaux et les personnes

Elles peuvent ne pas bien fonctionner quand il y a du brouillards et/ou du soleil

Ceci est un paragraphe prêt à contenir créativité, expériences et histoires géniales.

Les lidars

Ce sont des lasers qui calculent la distance des objets grâce à la télédetection

Les lidars reproduisent les environs en 3D

Il peut y avoir des problèmes lorsqu'il y a une pluie abondante

Ce sont des lasers qui calculent la distance des objets grâce à la télédetection

AA

Le logiciel informatique

C'est le cerveau de la voiture

C'est un système puissant et compact

Ce logiciel fonctionne à l'aide d'une intelligence artificielle: plus il est entraîner, plus il est prêt en cas de danger

On parle de phase d'apprentissage et de phase pratique

La phase de test

Il y a la phase :

De perception

De fusion

De décision

De transmission

En cas d'accidents...

C'est celui qui conduit qui est responsable !