Laboratorio: mano robotica

Come creare una manorobotica

Naide Stefanutti classe 1ªE, Venerdì 17 Novembre 2023 IC di Sacile

inizia a creare

Materiali

-Cartone -Spago o filo -Colla a caldo o Vinavil -Cannucce -Fascette -Strumenti come righello, forbici, squadre e compasso FACOLTATIVO -Stecchetti di legno

I vari passaggi da seguire:

Misurare la lunghezza del palmo della mano e dividerla per metà: regolare l'ampiezza del compasso e tracciare un cerchio. Posizionare il proprio palmo sul cerchio tracciato e disegnare il contorno delle dita. Raddrizzare il contorno delle dita con il righello. Tracciare delle linee lunghe fino all'avambraccio e ricavare un'estensione con le seguenti misure rappresentate sulla fotografia:

I vari passaggi da seguire:

Ritagliare la sagoma della mano dal cartone e piegare ogni falange disegnata; ricorda che nell'indice, medio, anulare e mignolo vanno disegnate e piegate 3 falangi (falange,falangina e falangetta), mentre nel pollice solo 2. Incollare i due pezzi dove si inserirà la propria mano. Praticare un foro vicino al pollice.

I vari passaggi da seguire:

È arrivata l'ora delle cannucce: tagliare le cannucce per avere un pezzo per ogni falange, tagliare altri 4 pezzi più lunghi da incollare al palmo ed ancora altri 4 da attaccare dietro alla mano, sull'avambraccio e nel buco fatto vicino al pollice. Incollare le cannucce.

I vari passaggi da seguire:

Dopo aver incollato le cannucce, annodare lo spago alla cannuccia all'estremità del dito e farlo passare dentro a tutte e 3 le cannucce sul resto del dito e sul palmo. Nel pollice andrà fatto passare lo spago nella cannuccia sulla prima falangetta, nel buco e nelle cannucce dietro alla mano, ovviamente dopo aver annodato lo spago sulla cannuccia all'estremità del dito. Dopo ciò, assicurarsi che gli spaghi dell'indice, del medio, dell'anulare e del mignolo, dalla parte in cui inseriremo la nostra mano, siano più o meno alla stessa lunghezza, in modo che quando le fascette saranno attaccate saranno alla stessa lunghezza e che, infilate, non siano troppo corte o troppo lunghe.

I vari passaggi da seguire:

Prepare gli anellini fatti con le fascette in modo che siano adatti come larghezza alle proprie dita; attaccarli/annodarli alle estremità degli spaghi, compreso il pollice, e la nostra mano robotica sarà pronta!

Il passaggio facoltativo:

Incollare degli stecchetti di legno (ad esempio quelli da ghiacciolo) oppure dei pezzi di cartone nei punti più flessibili della mano in modo da renderla più solida stutturalmente.

Ecco 2 video raffiguranti l'utilizzo ed il funzionamento della "mano robotica"...

Grazie per l'attenzione!

Fonti tratte dal tutorial di "Mr. Green"