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Actividad 1 E4 WIKI
Edgar Uziel Rodríguez Ugalde
Created on November 5, 2023
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Transcript
Actividad 1 Wiki
WOW
ITecnologia de la Informacion y Comunicacion
start
01
Conceptos de robótica
Actividad 1
02
Definiciones,explicaciones y conceptos sobre:
Máquinas simples
03
Máquinas compuestas
Conceptos de Robótica
Ciencia y tecnologia:
Tecnología:
Es el conjunto de conocimientos y tecnicas que permiten al ser humano modificar su entorno material o virtual para satisfacer sus necesidades,responde al deseo y la voluntad que tenemos las personas de transformar nuestro entorno
La ciencia y la tecnologia están ligadas ya que no es posible crear tecnología sin el uso de conocimientos cientifícos, así como no es posible avanzar en el conocimiento cientifíco sin ayuda de la tecnología
Robótica
La robótica estudia el diseño, construcción, programación y aplicación de maquinas capaces de desempeñar tareas diversas
¿Qué es un robot?Es una máquina controlada por una computadora y programada para moverse,manipular objetos y realizar tareas interactuando con su entorno
Características de un Robot
Manipulador
Multifuncional
Repetitivo
Reprogramable
Permite mover uno o varios objetos en el espacio y orientarlo en la posición que debe ser colocado, esto muchas veces lleva a la comparación con brazos y manos humanas
Desarrollan tareas diversas
Permite cambiar un proceso o funcionamiento para lograr una nueva secuencia de procesos o movimientos
Capacidad de los robots para llevar a cabo las acciones las veces que sean programadas
Exacto
Realizar acciones con la misma precisión
A great presentation is clear and structured
-Hardware: Se refiere a la estructura fisica, se diseña con enfasis basado en el ambiente, en el usuario y en la tarea
-Software:Instrucciones en el sistema de control para desarrollar tareas especificas
Robot
Para que una máquina pueda considerarse un Robot, debe cumplir con lo siguiente:
-Sensores:Detectan cambios en el entorno, miden magnitudes y envian información
-Movimiento:Debe tener acción o movimiento a través dediversos actuadores
Los robots que no tienen una estructura física, es decir que sólo son software, se les llaman bots
-Fuente de Energía:Para convertirla en trabajo al efectuar movimientos
Leyes de la Robótica
01
Un robot no puede dañar a un ser humano, ni por inacción permitir que un ser humano sufra daño
02
Un robot debe cumplir las órdenes de los seres humanos, excepto si dichas órdenes entran en conflicto con la Primera ley
03
Un robot debe proteger su propia existencia, en la medida en que ello no entre en conflicto con la Primera o la Segunda ley
Maquinas simples
Las maquinas simples son dispositivos mecánicos que cambian la dirección o la magnitud de una fuerza
Maquinas compuestas
Es la combinación y unión de diversas máquinas simples, de forma que la salida de cada una e ellas esté directamente conectada a la entrada de la siguiente, hasta conseguir el efecto deseado
Revolución de las maquinas
Segunda revolución industrial
Primera revolucíon industrial
Se hizo posible gracias a nuevas fuentes de energía como el gas, el petróleo o la electricidad, consolidándose en el desarrollo industrial del siglo XX
En 1780 Watt logra crear una máquina de vapor para uso industrial, dando origen a esta y produciendo grandes cambios tecnológicos económicos y sociales
Tercera revolución industrial
Cuarta revolución industrial
También llamada "Revolucón 4.0", protagonizada por robots integrados en sistemas ciber físicos, la combina- ción de anécdotas, neurotecnologías, robots, inteligencia artificial, biotecnología, sistemas de almacenamiento de energía, drones e impresoras 3D
También llamada "Revolución de la inteligencia". La conjunción de las energías renovables e internet proporció esta tranformación científico-tecnológica
Antecedentes de la robótica
1880
1775
Máquina de vapor
Bombilla
James Watt Transporte y Maquinaria
Thomas Edison Iluminación
Sam Altman Mantener conversaciones y responder dudas
Martin Cooper Comunicaciónes
2022
1991
1983
1903
Chat GPT
Teléfono móvil
Internet
El avión