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ultrason TP mBot 1200x675

aaz

Created on October 23, 2023

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Transcript

Fonctionnement du capteur à ultrason

Mesurer une distance

  • Connecter mBot en mode En direct
  • Recopier le programme ci-dessous.

Vous aurez besoin de créer une variable nommée distance

  • Déplacer un objet devant le capteur à ultrason et observer ce qui se passe

Détecter un obstacle

  • Connecter mBot en mode Téléverser
  • Ecrire un programme qui fait avancer mBot à 50% de puissance tant qu'il n'est pas à moins de 10 cm d'un obstacle
  • Modifier le programme pour que mBot recommence à avancer si l'obstacle disparaît