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Tourner TP mBot 1200x675

aaz

Created on October 23, 2023

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Transcript

Connexion du mBot

  • Connecter mBot en mode En direct

Il faut penser à retourner mBot avant de télécharger le programme

Faire tourner mBot

Les programmes contenant des commandes de moteur devront systématiquement commencer par les blocs ci-contre et poursuivre vos programmes dans l'espace blanc.

  • Ecrire un programme qui fait tourner mBot à 50% de puissance pendant 1 seconde.
  • Mesurer l'angle dont a tourné mBot quand vous exécuter le programme grâce à la feuille rapporteur
  • Trouver par tatonnement, le temps que doit durer la rotation de mBot pour tourner de 90°

(essais successifs)

  • Inscrire cette valeur sur votre feuille
  • Déterminer la valeur permettant au mBot de tourner de 45° à 50% de puissance
  • Déterminer les valeurs permettant au mBot de tourner de 45° et de 90° à 100% de puissance

feuille rapporteur graduée tous les 5°

  • Vérifier vos valeurs en écrivant les programmes et en les testant