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Presentación Tipos de robot e inteligencia artificial (IA)
Juan Esteban Mayor Raigoza
Created on October 20, 2023
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Transcript
Unidad 4: Tipos de robot. Inteligencia Artificial (IA)
[1 a 2.2]
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ÍNDICE
[1-2.1]
Clasificacion de los Robots
Introduccion a la Robotica
2.
01.
Clasificacion Segun Su cronologia
Definicion de Robotica
1.1.
2.1.
Definicion de Robot
1.2.
Resumen
1.2.1.
Despedida
Componentes de un robot
Actividades (1).
1.diferencia entre robot, automata y maquina
Robot
maquina
Automata
Data
Data
Data
Autómata: Realiza tareas sencillas y repetitivas sin supervisión.
Máquina: Realiza tareas dirigidas por un usuario.
Robot: Es capaz de tomar decisiones sobre las tareas que debe realizar y funciona mediante un sistema de control de lazo cerrado, donde el controlador considera el estado de la salida.
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Introduccion a la robotica
[la diferencia entre maquina automata y robot]
Antes de comenzar aclaremos la diferencia entre máquina, autómata y robot.Una máquina es capaz de realizar un trabajo dirigido por un usuario.Un autómata es capaz de realizar el trabajo sencillo y repetitivo que le mandan sin necesidad de supervisión.Un robot es capaz de decidir cuál es el trabajo que debe hacer.
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1.2 Definicion De robot
La palabra "robot" proviene del término checo "robota," que significa "esclavo."
Un robot es una máquina automática programable capaz de interpretar información del entorno y modificar su conducta en función de esta información.
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1.2.1. Componentes de un robot:
- Sensores: Capturan información del entorno del robot, como sensores de proximidad, de luz, de temperatura, de sonido, de contacto y de inclinación.
- Efectores: Permiten al robot interactuar con su entorno, como garras, brazos mecánicos, herramientas de corte, pantallas, luces, ruedas y patas.
- Actuadores: Convierten señales eléctricas o mecánicas en movimiento físico, incluyendo motores eléctricos, servomotores y actuadores neumáticos o hidráulicos.
En resumen, la robótica es una disciplina en crecimiento que involucra la creación y programación de máquinas capaces de realizar tareas autónomamente o bajo control humano. Estas máquinas están equipadas con sensores para percibir su entorno, efectores para interactuar con él y actuadores para llevar a cabo movimientos físicos. La robótica se ha expandido más allá de la automatización industrial y se encuentra en diversas aplicaciones, desde la industria hasta la asistencia en hoteles y consultorios médicos.
2. CLASIFICACIÓN DE LOS ROBOTS
Dada la cantidad de tipos de robots que existen actualmente, se pueden clasificar por diferentes criterios:
2.1. Clasificación según su cronología
- Primera Generación (Manipuladores): Esta etapa se inicia en los años 50. Los robots de esta generación tienen un sistema de control de lazo abierto, lo que significa que no reciben retroalimentación de sensores. Realizan tareas preprogramadas que se ejecutan secuencialmente.
- Segunda Generación (Robots de Aprendizaje): Se desarrolla hasta los años 80. Estos robots son más conscientes de su entorno que la generación anterior. Utilizan sistemas de control de lazo cerrado, adquiriendo información de sensores para actuar y adaptarse según los datos analizados. También pueden aprender y memorizar secuencias de movimientos al seguir a un operador humano.
- Tercera Generación (Robots con Control Sensorizado): Esta etapa, durante la década de los 90, introduce robots que incorporan controladores (computadoras) que utilizan datos de sensores para ejecutar órdenes de programas escritos en varios lenguajes de programación. Estos robots utilizan control de lazo cerrado, lo que les permite ser conscientes de su entorno y adaptarse a él.
- Cuarta Generación (Robots Inteligentes): Se caracteriza por sensores más sofisticados que envían información al controlador y se analiza mediante estrategias de control complejas. Estos robots son considerados "inteligentes" y pueden adaptarse y aprender del entorno utilizando tecnologías como "conocimiento difuso," "redes neuronales" y otros métodos de análisis de datos para mejorar su rendimiento en tiempo real. También pueden supervisar su entorno.
- Quinta Generación: Representa una nueva tecnología que incorporará 100% inteligencia artificial y utilizará métodos como modelos de conducta y una nueva arquitectura de subsunción, además de tecnologías en desarrollo como la nanotecnología. Esta etapa está en manos de una nueva generación de entusiastas de la robótica y promete avances significativos en el campo.
resumen
En resumen, la clasificación de los robots se divide en cinco generaciones, desde robots con control simple en la primera generación hasta robots altamente inteligentes y adaptativos en la cuarta generación. La quinta generación representa una futura frontera tecnológica con un enfoque en la inteligencia artificial y tecnologías emergentes.
resumen
En resumen, la clasificación de los robots se divide en cinco generaciones, desde robots con control simple en la primera generación hasta robots altamente inteligentes y adaptativos en la cuarta generación. La quinta generación representa una futura frontera tecnológica con un enfoque en la inteligencia artificial y tecnologías emergentes.
Gracias mis estimados fans del aston villa por observar y entusiasmarse ante tan buena obra para nuestros globos oculares
A continuacion les mostraremos la definicion de el rebot y de demas cosas
definicion,componentes y criterios de un robot